Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều

Bài viết Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho Drone trong không gian 3D biết trước. Tác giả sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn phần tử (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của Drone; đồng thời, so sánh với giải thuật PSO truyền thống và giải thuật di truyền (GA) để thấy được tính ưu việt của PSO cải tiến.

Từ khóa: Giải thuật di truyền, Tối ưu hoá bầy đàn phần tử, Lập quỹ đạo bay, Thuật toán tối ưu quỹ đạo bay, Phương tiện bay không người lái

9 p tailieu_hepc 22/04/2024 3 0

Bình luận