Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Đánh giá và tối ưu thuật toán Hector SLAM ứng dụng lập bản đồ và định vị trên Pimouse Robot

Lập bản đồ và định vị là hai trong số các bài toán cơ bản của hệ thống Robot di động. Hai cách tiếp cận phổ biến hiện nay để giải quyết bài toán này là sử dụng hệ thống LiDAR hoặc/và hệ thống cảm biến hình ảnh cùng các thuật toán xử lý dữ liệu thu được. Bài viết trình bày nghiên cứu và đánh giá các tham số chính ảnh hưởng tới hiệu năng thực thi của thuật toán Hector SLAM cho một hệ thống Robot di động sử dụng LiDAR.

Từ khóa: Robot di động, Thuật toán Hector SLAM, Hệ thống LiDAR, Robot độc lập, Hệ thống cảm biến

6 p tailieu_hepc 22/04/2024 13 0

Bình luận