Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ ron nhân tạo

Bài viết Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ ron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển bù nhiễu cho hệ cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ-ron. Bằng cách cập nhật tham số của mạng sao cho tối thiểu hóa sự ảnh hưởng của nhiễu đầu vào, quỹ đạo các trạng thái của hệ sẽ được đảm bảo bám theo tín hiệu đặt cho dù hệ có chịu tác động của nhiễu hay không.

Từ khóa: Điều khiển bù nhiễu, Điều khiển thích nghi, Mạng nơ-ron, Cánh tay máy đôi, Robot song song

6 p tailieu_hepc 22/05/2023 42 0

Bình luận