Tài liệu Thư viện số
- Kế toán (358)
- Quản trị kinh doanh (414)
- CN KT Điện, Điện tử và Viễn thông (608)
- Quản lý công nghiệp (36)
- Kỹ thuật Điện - Điện tử (220)
- Tài liệu tham khảo khác (111)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục giữa
Bài viết trình bày việc áp dụng phương pháp Linear Quadratic Regulator (LQR) để điều khiển hệ thống ball and beam (B&B) trục giữa – một hệ thống một vào nhiều ra (single input multi output – SIMO) thông dụng trong điều khiển tự động (ĐKTĐ).
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Giải thuật LQR, Phương pháp Linear Quadratic Regulator, Điều khiển hệ thống ball and beam, Bộ điều khiển PID
10 p tailieu_hepc 24/11/2023 11 0
Phát triển bởi Thư viện số
