Tài liệu Thư viện số
- Kế toán (358)
- Quản trị kinh doanh (414)
- CN KT Điện, Điện tử và Viễn thông (608)
- Quản lý công nghiệp (36)
- Kỹ thuật Điện - Điện tử (220)
- Tài liệu tham khảo khác (111)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Điều khiển quỹ đạo robot bốn bậc tự do
Bài viết Điều khiển quỹ đạo robot bốn bậc tự do giới thiệu một bộ điều khiển theo phương pháp điều khiển trượt (slide mode control) để điều khiển các khớp theo quỹ đạo biến khớp vừa xác định. Các kết quả được kiểm tra mô phỏng bằng phần mềm Matlab.
Từ khóa: Quỹ đạo biến khớp, Quỹ đạo cung tròn, Điều khiển trượt, Tính toán động học ngược, Phương pháp biến đổi tọa độ
5 p tailieu_hepc 27/03/2024 13 0
Phát triển bởi Thư viện số
