Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển xe tự lái sử dụng mạng noron tích chập tiên tiến

Bài viết nghiên cứu lý thuyết về mô hình mạng CNN tiên tiến (VGG-16), dựa trên kiến trúc VGG-16. Tác giả xây dựng mô hình mới, bằng cách xen kẽ kích thước bộ lọc 3x3, 1x1, tăng số lượng khối tích chập, sử dụng hàm kích hoạt ELU sau mỗi lớp tích chập, tinh chỉnh các siêu tham số; sau đó thực nghiệm áp dụng mô hình mới vào dự đoán góc lái xe tự hành dựa trên hình ảnh thu được từ phần mềm mô phỏng xe tự lái Udacity.

Từ khóa: Xe tự lái, Mạng nơron tích chập, Mô hình mạng CNN tiên tiến, Kiến trúc VGG-16, Phần mềm mô phỏng xe tự lái Udacity

9 p tailieu_hepc 24/11/2023 12 0

Bình luận