Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Kết hợp cảm biến khoảng cách và cảm biến quán tính trong hệ thống đo từ xa

Cảm biến quán tính (Inertial Measurement Unit – IMU) hiện đang được sử dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật và đời sống. Bài viết Kết hợp cảm biến khoảng cách và cảm biến quán tính trong hệ thống đo từ xa đề xuất một hệ thống đo từ xa sử dụng một cảm biến khoảng cách dùng laser kết hợp với một cảm biến quán tính.

Từ khóa: Cảm biến quán tính, Cảm biến khoảng cách, Bộ lọc Kalman, Thuật toán định vị quán tính, Thuật toán ước lượng điểm từ xa

5 p tailieu_hepc 27/03/2024 35 0

Bình luận