Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Khảo sát hệ luật của bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử trong điều khiển robot di động

Mục đích của nghiên cứu này là khảo sát sự ảnh hưởng của việc thay đổi các hệ luật sử dụng bộ điều khiển dựa trên lý thuyết Đại số gia tử (HAC) nhằm xác định được hiệu quả điều khiển của robot di động về quãng đường di chuyển ngắn nhất, đến được mục tiêu và tránh được vật cản.

Từ khóa: Robot di động, Điều khiển dựa trên đại số gia tử, Lý thuyết tập mờ, Ứng dụng logic mờ, Bài toán dao động kết cấu

6 p tailieu_hepc 24/06/2024 13 0

Bình luận