Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Mô hình điều khiển phương tiện thủy tự hành trên mặt nước bằng Automate lai và SysML

Bài viết này giới thiệu một mô hình hướng đối tượng lai trong thực thi hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành trên mặt nước (ASVs); mô hình này được phân tích, thiết kế và thực thi một cách hệ thống thông qua việc cụ thể hóa automate lai và ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống (SysML: Systems Modeling Language).

Từ khóa: Phương tiện thủy tự hành, Điều khiển phương thủy tự hành, Ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống, Công nghệ hướng đối tượng trong thời gian thực, Chuyển đổi mô hình

7 p tailieu_hepc 24/06/2024 15 0

Bình luận