Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Một phương pháp áp dụng điều khiển mờ 81-luật cho Acrobot ba link

Bài viết Một phương pháp áp dụng điều khiển mờ 81-luật cho Acrobot ba link giới thiệu một phương pháp sử dụng giải thuật mờ 81 luật – vốn được dùng rộng rãi cho các hệ thống con lắc ngược – để ổn định hệ acrobot ba link tại điểm làm việc tĩnh hướng lên.

Từ khóa: Giải thuật di truyền, Hệ thống under-actuated, Điều khiển mờ, Hệ Acrobot ba link, Hệ thống con lắc ngược

13 p tailieu_hepc 22/05/2023 39 0

Bình luận