Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu phương pháp phát hiện va chạm của cánh tay robot cộng tác 6 bậc tự do

Bài viết Nghiên cứu phương pháp phát hiện va chạm của cánh tay robot cộng tác 6 bậc tự do đề xuất hướng tiếp cận áp dụng hai kỹ thuật học máy có giám sát là SVMR (Support Vector Machine Regression) và 1D CNN (1D Convolutional Neural Network) cho kết quả phát hiện va chạm hiệu quả với cánh tay robot CURA6 trên bộ dữ liệu của Intema.

Từ khóa: Phát hiện va chạm, Robot cộng tác, Cánh tay robot cộng tác, Cánh tay robot cộng tác 6 bậc tự do, Kỹ thuật học máy

7 p tailieu_hepc 25/01/2024 18 0

Bình luận