Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu và phát triển cơ cấu thu hoạch ớt chuông sử dụng công nghệ xử lý ảnh và tay gắp mềm

Bài viết Nghiên cứu và phát triển cơ cấu thu hoạch ớt chuông sử dụng công nghệ xử lý ảnh và tay gắp mềm trình bày kết quả ban đầu trong việc ứng dụng một số công nghệ kể trên vào ngành nông nghiệp thu hoạch ớt, cụ thể như sau: công nghệ xử lý ảnh để nhận diện và xác định vị trí quả ớt chuông trong không gian, công nghệ tay gắp mềm để cầm nắm và thiết kế cơ cấu để cắt rời cuống của quả ớt chuông.

Từ khóa: Robot 6 bậc tự do, Cảm biến ngoại vi Kinect, Tay gắp mềm, Hệ thống cắt bằng hồ quang điện, Internet vạn vật

5 p tailieu_hepc 26/02/2024 7 0

Bình luận