Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt

Bài viết này trình bày một phương pháp nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống truyền động của robot di động đa hướng trong môi trường phẳng không xác định, trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt, có tính đến yếu tố phi tuyến (trượt của bánh xe).

Từ khóa: Robot di động, Điều khiển trượt, Truyền động điện, Điều khiển phi tuyến, Điều khiển thông minh

8 p tailieu_hepc 22/04/2024 2 0

Bình luận