Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bộ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt

Bài viết đề xuất một thuật toán điều khiển bền vững mới sử dụng kết hợp bộ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt cho tay máy robot công nghiệp. Đầu tiên, một một bộ quan sát trượt bậc cao được đề xuất để tính gần đúng những thành phần bất định.

Từ khóa: Điều khiển thời gian hữu hạn, Điều khiển thời gian cố định, Bộ quan sát trượt bậc cao, Điều khiển trượt đầu cuối nhanh, Máy 3 bậc tự do

7 p tailieu_hepc 22/04/2024 23 0

Bình luận