Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot có xét đến mô hình của động cơ truyền động

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot có xét đến mô hình của động cơ truyền động đề xuất một thuật toán điều khiển thích nghi cho tay máy robot công nghiệp có xét đến mô hình của động cơ truyền động. Trước hết, mô hình động lực học tổng quát của tay máy robot công nghiệp có xét đến động cơ truyền động được xây dựng.

Từ khóa: Tay máy robot công nghiệp, Điều khiển thích nghi, Động cơ truyền động, Tự chỉnh online, Mạng nơ-ron nhân tạo, Điều khiển trượt

6 p tailieu_hepc 27/03/2024 11 0

Bình luận