Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế mô hình Slam Robot bốn bánh chủ động sử dụng ROS

Bài viết Thiết kế mô hình Slam Robot bốn bánh chủ động sử dụng ROS trình bày phương pháp thiết kế phần cứng, bộ điều khiển cấp thấp bao gồm PID và vận tốc cho các bánh chuyển động. Tiếp đó, bộ điều khiển cấp cao trình bày phương pháp định vị và xây dựng bản đồ được hỗ trợ bởi hệ điều hành ROS.

Từ khóa: Thiết kế mô hình Slam Robot, Bộ lái 4 bánh chủ động, Hệ thống định vị, Xây dựng bản đồ, Hệ điều hành ROS

8 p tailieu_hepc 27/03/2024 26 0

Bình luận