Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Ứng dựng bộ điều khiển thụ động kết hợp quan sát cho hệ thống cầu trục mô hình con lắc đôi

Nghiên cứu đề xuất một bộ điều khiển thụ động kết hợp bộ quan sát trạng thái cho hệ thống cầu trục con lắc đôi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương trình Euler - Lagrange.

Từ khóa: Điều khiển thụ động, Ứng dựng bộ điều khiển thụ động, Hệ thống cầu trục, Mô hình con lắc đôi, Phương trình Euler - Lagrange

5 p tailieu_hepc 25/01/2024 24 0

Bình luận