Ứng dụng bộ quan sát trượt cho hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến tốc độ

Bài viết thiết kế một hệ thống điều khiển không sử dụng cảm biến đo tốc độ mà dựa trên việc đo các thành phần dòng điện, vị trí dọc trục và điện áp đặt để có được thông tin về ví trí góc quay và tốc độ. Sức phản điện động (back-EMF) trên stator được ước lượng bởi một quan sát viên trượt.