Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Xây dựng bộ điều khiển PID neuron cho hệ con lắc ngược quay

Con lắc ngược quay là hệ thống phi tuyến và là mô hình phổ biến trong các ứng dụng kiểm chứng kỹ thuật điều khiển. Bài viết Xây dựng bộ điều khiển PID neuron cho hệ con lắc ngược quay trình bày mô hình toán học hệ con lắc ngược quay và sơ đồ điều khiển dùng hai bộ PID tĩnh.

Từ khóa: Con lắc ngược quay, Bộ điều khiển PID neuron, Bộ PID tĩnh, Kỹ thuật PID, Môi trườg Matlab/Simulink

7 p tailieu_hepc 22/05/2023 28 0

Bình luận