Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Xây dựng bộ điều khiển PID thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình

Bài viết Xây dựng bộ điều khiển PID thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình đề xuất một bộ điều khiển mới, bộ điều khiển PID thích nghi với phương pháp điều khiển trực tiếp điểm đầu cuối sử dụng cách tiếp cận dựa trên phương pháp Jacobian, để áp dụng cho mô hình robot động vật bốn chân có thiết kế phần cứng giá rẻ.

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Điều khiển khử thông số mô hình, Điều khiển thích nghi, Phương pháp Jacobian, Mô hình robot động vật bốn chân

9 p tailieu_hepc 27/03/2024 15 0

Bình luận