Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 97-108 trong khoảng 1747
Xây dựng bảng bắn tính sẵn cho pháo phòng không 23 mm dựa trên các phương trình về lực cản không khí
Bài viết nghiên cứu, tính toán, lựa chọn và xây dựng bảng bắn tính sẵn cho pháo phòng không 23 mm dựa trên các quy luật vận động của đầu đạn trong môi trường không khí trong điều kiện tiêu chuẩn thông qua việc so sánh kết quả nghiên cứu với đồ thị và bảng bắn mặt đất có sẵn trong tài liệu.
8 p hepc 24/06/2024 0 0
Ngoại suy tọa độ mục tiêu thời gian thực trong xử lý ảnh
Bài viết đề cập đến vấn đề tính toán vị trí mục tiêu trong điều kiện có trễ của khâu xử lý ảnh trong hệ thống tự động bám và điều khiển hỏa lực. Bằng cách đồng bộ tọa độ góc của hệ thống quan sát và các tham số xử lý ảnh theo thời gian, tọa độ góc chính xác của mục tiêu được xác định .
7 p hepc 24/06/2024 0 0
Nghiên cứu điều khiển hệ thống đèn giao thông thông minh dựa trên thuật toán trí tuệ nhân tạo
Trong bài viết này, hệ thống đèn giao thông thông minh được đưa ra dựa trên phương pháp phân tích hình ảnh theo thời gian thực bằng thuật toán trí tuệ nhân tạo YOLOv8 để xác định mật độ phương tiện tham gia giao thông tại các nút giao nhau. Từ đó, hệ thống tự động điều khiển bộ đếm thời gian các đèn giao thông tại các con đường cho phù hợp...
7 p hepc 24/06/2024 0 0
Bài viết này trình bày việc kiểm chứng các trạng thái đầu – cuối và khả năng chuyển động của mô hình fidget toy dạng lập phương trên quan điểm mô hình cấu trúc robot song song. Đồ chơi thư giãn (fidget toy) dạng khối hộp có thể thay đổi trạng thái từ không gian sang dạng bán khai triển.
8 p hepc 24/06/2024 0 0
Bài viết này trình bày về chống nhiễu cho hệ điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) bằng phương pháp tựa từ thông roto (FOC) sử dụng bộ điều khiển Backstepping. Bộ quan sát SMO (Sliding-mode observer) được sử dụng để ước lượng giá trị của sức phản điện động trong hệ toạ độ stator, sau đó, đưa qua 1 vòng khoá pha (PLL)...
8 p hepc 24/06/2024 0 0
Bài viết này tiến hành khảo sát thuật toán lan truyền ngược với thời gian phân rã thích nghi cho mạng nơron đột biến. Từ kết quả khảo sát, tác giả đã xác định được khoảng giá trị phù hợp của thời gian phân rã và tốc độ học để nâng cao hiệu quả luyện mạng.
6 p hepc 24/06/2024 0 0
Một phương pháp nhận dạng mô hình hệ thống điều khiển sử dụng hệ truyền động điện servo đồng bộ
Bài viết đề xuất phương pháp xác định hàm truyền đạt của hệ truyền động điện servo đồng bộ sau khi đã được lắp đặt hoàn chỉnh bằng công cụ phân tích hệ thống. Thông qua thực nghiệm chủ động, dữ liệu thu được từ đặc tính biên độ - tần số và pha - tần số được đưa vào MATLAB để xây dựng hàm truyền.
7 p hepc 24/06/2024 0 0
Thuật toán học tăng cường ứng dụng trong bài toán điều khiển thích nghi thông minh
Trong nghiên cứu này, mục tiêu nhóm tác giả hướng đến là xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi thông minh dựa trên thuật toán học tăng cường (Reinforcement learning, RL). Ưu điểm chính của việc phương pháp học tăng cường là khả năng học hỏi từ sự tương tác với môi trường và cung cấp một chiến lược điều khiển tối ưu, cho phép điều...
7 p hepc 24/06/2024 0 0
Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.
6 p hepc 24/06/2024 0 0
Bài viết đề xuất một phương pháp mô hình hóa rủi ro va chạm tàu thuyền trong một khu vực dựa trên logic mờ có xem xét ảnh hưởng của góc tiếp cận giữa hai tàu. Phương pháp sử dụng hệ thống mờ phân cấp gồm hai hệ mờ với hệ mờ 1 dùng để tính toán rủi ro va chạm tạm thời, hệ mờ 2 dùng kết quả của hệ mờ 1 kết hợp với đầu vào là góc...
7 p hepc 24/06/2024 0 0
Bài viết sẽ trình bày cách xác định các góc ăng ten khi bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài như sóng, gió và khảo sát tốc độ góc của nó để làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo bệ ăng ten phục vụ cho bài toán bám sát vệ tinh. Bài báo mô phỏng đánh giá thuật toán và đưa ra tham số góc và tốc độ góc của bệ ăng ten trong điều kiện tư...
6 p hepc 24/06/2024 0 0
Bộ điều khiển FLC-Sugeno tối ưu dựa trên PSO cho hệ thống giảm chấn tích cực
Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).
9 p hepc 24/06/2024 0 0
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật