- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Trong bài viết này, tác giả ứng dụng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào ra với đối tượng hệ con lắc ngược quay, để đánh giá độ ổn định của hệ thống. Mô phỏng được thực hiện trong môi trường Matlab/Simulink cho thấy thông số điều khiển được tìm kiếm thông qua giải thuật di truyền làm hệ thống cân bằng tại vị trí thẳng...
10 p hepc 22/04/2024 15 0
Từ khóa: Con lắc ngược quay, Bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính, Giải thuật di truyền, Điều khiển cân bằng, Bộ điều khiển hệ SIMO
Xây dựng bộ điều khiển PID neuron cho hệ con lắc ngược quay
Con lắc ngược quay là hệ thống phi tuyến và là mô hình phổ biến trong các ứng dụng kiểm chứng kỹ thuật điều khiển. Bài viết Xây dựng bộ điều khiển PID neuron cho hệ con lắc ngược quay trình bày mô hình toán học hệ con lắc ngược quay và sơ đồ điều khiển dùng hai bộ PID tĩnh.
7 p hepc 22/05/2023 43 0
Từ khóa: Con lắc ngược quay, Bộ điều khiển PID neuron, Bộ PID tĩnh, Kỹ thuật PID, Môi trườg Matlab/Simulink
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật