» Từ khóa: công nghệ điều khiển

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.

 9 p hepc 21/03/2025 8 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển PID phân số, Điều khiển thích nghi, Điều khiển trượt, Điều khiển mờ, Tay máy robot

Bài viết này đã ứng dụng công nghệ OneATS vào bài toán điều khiển một ngăn lộ trong trạm biến áp và đề xuất giải pháp giám sát trạng thái vận hành ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo. Bài toán điều khiển ngăn lộ đã được thiết kế theo quy trình vận hành 24 trạng thái, bao gồm quy tắc đóng (cắt tiếp địa trước, đóng dao cách ly chính và...

 8 p hepc 21/03/2025 6 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa hệ thống điện, Điều khiển xa, Trạm biến áp, Rơ le số, Công nghệ OneATS, Trí tuệ nhân tạo

Bài viết này giới thiệu một mô hình hướng đối tượng lai trong thực thi hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành trên mặt nước (ASVs); mô hình này được phân tích, thiết kế và thực thi một cách hệ thống thông qua việc cụ thể hóa automate lai và ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống (SysML: Systems Modeling Language).

 7 p hepc 24/06/2024 23 0 Download

Từ khóa: Phương tiện thủy tự hành, Điều khiển phương thủy tự hành, Ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống, Công nghệ hướng đối tượng trong thời gian thực, Chuyển đổi mô hình

Bài viết "Nghiên cứu xây dựng mô hình động học và điều khiển cho động cơ SSBM" phân tích quá trình điện từ cơ của lực điện từ Lorentz khi tác động hai loại dòng điện vào động cơ không lõi thép: Dòng xoay chiều sinh ra mô men quay động cơ và dòng một chiều tạo lực ổ từ ngang trục. Từ đó đi xây dựng cấu trúc điều khiển và thiết kế điều...

 6 p hepc 25/05/2024 18 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25, Hội nghị Điện tử - Truyền thông - Công nghệ Thông tin, Động cơ SSBM, Mô hình động học động cơ SSBM, Điều khiển động cơ SSBM, Slotless Self-Bearing Motor

Bài viết nghiên cứu chế tạo thiết bị đo và giám sát các thông số nước thải từ xa ứng dụng công nghệ vi xử lý và IoT (Internet of Things) áp dụng cho các nhà máy, khu công nghiệp, trên tàu thủy. Thiết bị được chế tạo có khả năng đo và giám sát từ xa hai thông số quan trọng của nước thải là độ pH (potential of hydrogen) và độ đục TDS (Total...

 7 p hepc 22/04/2024 22 0 Download

Từ khóa: Công nghệ IoT, Cảm biến đo pH, Cảm biến đo TDS, Bộ lọc Kalman, Vi điều khiển, Giao thức HTTP

Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động,... Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được...

 5 p hepc 22/04/2024 26 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học công nghệ, Điều khiển thích nghi, Điều khiển trượt, Mạng nơ ron, Hệ thống phi tuyến, Robot công nghiệp

Bài viết Nghiên cứu động lực học chuyển động tay máy robot thu hoạch dứa tự động trên cánh đồng giới thiệu động lực học tay máy Robot thu hoạch dứa tự động với thuật toán điều khiển PD, các nhiễu môi trường và phương pháp ước tính nhiễu môi trường, thực nghiệm liên hợp máy trên đồng để lấy số liệu mô phỏng và chứng minh độ tin...

 11 p hepc 27/03/2024 39 0 Download

Từ khóa: Công nghệ lâm nghiệp, Động lực học chuyển động, Liên hợp máy thu hoạch, Tay máy tự động, Thuật toán điều khiển PD

Bài báo "Nghiên cứu hệ thống treo khí nén điện tử" tiến hành xây dựng mô hình toán học cho mô hình toàn xe, phân tích và xây dựng lý thuyết điều khiển LQR cho hệ thống treo tích cực. Dựa trên phương trình toán học thu được kết hợp với phần mềm mô phỏng MATLAB/SIMULINK đã so sánh, đánh giá được một số thông số chính đặc trưng cho hệ thống treo...

 8 p hepc 27/03/2024 31 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Hệ thống treo khí nén điện tử, Khí nén điện tử, Công nghệ vận tải, Electronic Air Suspension, Lò xo giảm chấn, Mô hình điều khiển LQR

Nghiên cứu này tập trung nghiên cứu, đánh giá về các kỹ thuật điều khiển khác nhau. Bài báo đã phân loại rất rõ các kỹ thuật điều hướng cho robot di động như thuật toán xác định, thuật toán không xác định, thuật toán tiến hóa, thuật toán di truyền, điều khiển thích nghi bền vững v.v, áp dụng để điều hướng robot di động và tránh chướng...

 11 p hepc 25/01/2024 40 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Công nghệ robot, Kỹ thuật điều khiển, Thuật toán tiến hóa, Thuật toán di truyền

Bài viết đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ, thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống, cùng các thao tác khá.

 9 p hepc 25/01/2024 29 0 Download

Từ khóa: Công nghệ IOT, Hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển từ xa cánh tay robot, Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do, Ứng dụng đám mây IoT

Bài viết Xây dựng và quản lý nguồn dữ liệu lớn big data - nguồn cơ sở và động lực cho công cuộc chuyển đổi số tại Công ty thủy điện Đồng Nai trình bày về việc ứng dụng công nghệ thông tin công tác xây dựng, quản lý nguồn dữ liệu lớn và các ứng dụng của nó trong công cuộc chuyển đổi số tại đơn vị.

 12 p hepc 25/01/2024 30 0 Download

Từ khóa: Chuyển đổi số, Công nghệ trí tuệ nhân tạo, Internet vạn vật, Hệ thống điều khiển, Mô hình Server – Client

Bài viết trình bày về phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái theo một vòng điều khiển thống nhất có tính đến động học của vòng điều khiển trong dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt cuốn chiếu (Backstepping Sliding Mode-BSM).

 11 p hepc 24/11/2023 48 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Hệ điều khiển bám quỹ đạo, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt, Máy bay không người lái