- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Kế toán (677)
- Quản trị kinh doanh (516)
- CN KT Điện, Điện tử và Viễn thông (670)
- Quản lý công nghiệp (36)
- Kỹ thuật Điện - Điện tử (238)
- Tài liệu tham khảo khác (117)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: dieu khien tuyen tinh hoa
Kết quả 1-3 trong khoảng 3
-
Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.
6 p hepc 24/06/2024 15 0
Từ khóa: Điều khiển học lặp, Robot 2 bậc tự do, Robot chuyển động bám quỹ đạo, Điều khiển thích nghi, Điều khiển tuyến tính hóa
-
Nhận dạng các tham số biến đổi theo thời gian của hệ thống tuyến tính không dừng
Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ...
7 p hepc 24/06/2024 12 0
Từ khóa: Hệ thống tuyến tính không dừng, Tham số hóa, Mô hình hồi quy tuyến tính, Phương pháp hồi quy động mở rộng, Kỹ thuật điều khiển
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.2 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.2 - Tuyến tính hóa tại điểm làm việc" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Giải thích tại sao lại cần tuyến tính hóa; Ý nghĩa của tuyến tính xung quanh điểm làm việc;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!
15 p hepc 31/03/2023 52 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Tuyến tính hóa, Các bước tuyến tính hóa, Tuyến tính hóa tại điểm làm việc
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
