- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1: Chương 5 - TS. Dương Quang Khánh
Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 5 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: động học hệ nhiều vật; các hệ tọa độ và các phép biến đổi tọa độ; các mô hình cơ học có cấu trúc cây; động học thuận và động học ngược;...Mời các bạn cùng tham khảo!
55 p hepc 24/06/2024 1 0
Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Xây dựng mô hình của các hệ nhiều vật, Mô hình cơ học, Động học ngược
Nghiên cứu dao động của xe bệ phóng trên nền đàn hồi
Trong bài viết, mô hình động lực học của xe bệ phóng trên nền đàn hồi được thiết lập sử dụng phương trình Lagrange II. Sử dụng mô hình này cho một cấu hình xe bệ phóng nhất định, các quy luật dao động của các chuyển động của xe và của bệ phóng được xác định.
9 p hepc 24/06/2024 0 0
Từ khóa: Xe bệ phóng, Phương trình Lagrange II, Mô hình động lực học, Động lực học dàn phóng, Động lực học hệ nhiều vật
Bài viết này trình bày việc kiểm chứng các trạng thái đầu – cuối và khả năng chuyển động của mô hình fidget toy dạng lập phương trên quan điểm mô hình cấu trúc robot song song. Đồ chơi thư giãn (fidget toy) dạng khối hộp có thể thay đổi trạng thái từ không gian sang dạng bán khai triển.
8 p hepc 24/06/2024 1 0
Từ khóa: Mô hình hóa, Robot song song, Cơ cấu fidget toy, Mô hình động học robot, Nghệ thuật xếp hình Origami, Đồ chơi thư giãn
Bài viết sẽ trình bày cách xác định các góc ăng ten khi bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài như sóng, gió và khảo sát tốc độ góc của nó để làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo bệ ăng ten phục vụ cho bài toán bám sát vệ tinh. Bài báo mô phỏng đánh giá thuật toán và đưa ra tham số góc và tốc độ góc của bệ ăng ten trong điều kiện tư...
6 p hepc 24/06/2024 0 0
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Góc đường ngắm, Động hình học, Hệ bám anten, Phương tiện cơ động
Tổng hợp bộ điều khiển trượt bám quỹ đạo cho xe tự hành AGV
Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó...
7 p hepc 24/06/2024 0 0
Từ khóa: Xe tự hành AGV, Mô hình động học, Mô hình động lực học, Điều khiển trượt, Ổn định Lyapunov
Nghiên cứu xây dựng mô hình động học và điều khiển cho động cơ SSBM
Bài viết "Nghiên cứu xây dựng mô hình động học và điều khiển cho động cơ SSBM" phân tích quá trình điện từ cơ của lực điện từ Lorentz khi tác động hai loại dòng điện vào động cơ không lõi thép: Dòng xoay chiều sinh ra mô men quay động cơ và dòng một chiều tạo lực ổ từ ngang trục. Từ đó đi xây dựng cấu trúc điều khiển và thiết kế điều...
6 p hepc 25/05/2024 2 0
Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25, Hội nghị Điện tử - Truyền thông - Công nghệ Thông tin, Động cơ SSBM, Mô hình động học động cơ SSBM, Điều khiển động cơ SSBM, Slotless Self-Bearing Motor
Phần 1 cuốn sách "Nhân cách con người Việt Nam và sự phát triển nguồn nhân lực trong quá trình hội nhập quốc tế hiện nay" giới thiệu tới người đọc nội dung chương 1 - Triết học về nhân cách và các quan điểm về sự hình thành nhân cách. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
67 p hepc 22/04/2024 8 0
Từ khóa: Nhân cách con người, Con người Việt Nam; Phát triển nguồn nhân lực, Triết học về nhân cách, Hình thành nhân cách, Quan điểm nhân cách phương Đông, Quan điểm nhân cách phương Tây
Thiết kế bộ điều khiển trượt với cách tiếp cận hàm mũ cho cầu trục 3D
Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển trượt được áp dụng trên đối tượng cầu trục 3D - một hệ thống phi tuyến nhiều đầu vào, đầu ra. Một cách tiếp cận mới được đề xuất cho phép giảm hiện tượng rung trên đầu vào điều khiển, đồng thời đảm bảo hiệu suất bám của bộ điều khiển ở chế độ trạng thái ổn định.
7 p hepc 22/04/2024 5 0
Từ khóa: Cầu trục 3D, Bộ điều khiển trượt, Luật tiếp cận hàm mũ, Hệ thống cầu trục, Mô hình động lực học hệ cầu trục
Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu cơ chế dẫn động ba bánh đa hướng (3OWDM) cho robot di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ thống điều khiển được đề xuất để điều khiển chuyển...
6 p hepc 22/04/2024 7 0
Từ khóa: Bánh xe đa hướng, Mô hình động học, Mô hình động lực học, Robot chuyển động đa hướng, Điều khiển bám quỹ đạo
Bài viết Ứng dụng thiết bị cản điều chỉnh khối lượng trong thiết kế giảm dao động cho công sự qua mô hình kết cấu không gian nghiên cứu giải pháp ứng dụng thiết bị TMD trong thiết kế giảm chấn cho công sự chỉ huy chịu tác dụng của tải trọng động. Các phương trình giải tích được thiết lập trên hệ dao động đơn giản một bậc tự do....
8 p hepc 22/04/2024 4 0
Từ khóa: Thiết kế kháng chấn, Thiết bị điều chỉnh khối lượng, Phân tích động lực học kết cấu, Giảm chấn công sự, Mô hình kết cấu không gian
Điều khiển hướng chuyển động cho xe tự lái để tránh va chạm
Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời...
5 p hepc 22/04/2024 4 0
Từ khóa: Điều khiển phương tiện tự lái, Lập quỹ đạo mong muốn, Quỹ đạo chuyển động, Động lực học ô tô, Mô hình phi tuyến động lực học ngang
Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển
Bài viết Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển trình bày các nội dung: Mô hình động lực học và bộ điều khiển của robot; Xây dựng quỹ đạo; Thuật toán di truyền; Thiết kế quỹ đạo sử dụng GA.
6 p hepc 27/03/2024 13 0
Từ khóa: Tự động hóa, Quỹ đạo thiết kế, Thuật toán di truyền, Bộ điều khiển của robot, Mô hình động lực học
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật