» Từ khóa: hàn tự động

Bài viết Nghiên cứu ảnh hưởng điện áp ngắn mạch của máy biến áp và công suất ngắn mạch của hệ thống điện đến dòng điện ngắn mạch đề xuất xây dựng một họ đường đặc tính ngắn mạch phụ thuộc vào hai thông số chính trong lưới điện liên quan đến máy biến áp và hệ thống vô cùng lớn. Các đường đặc tính được xây dựng cho nhiều...

 6 p hepc 25/05/2024 17 0 Download

Từ khóa: Điện áp ngắn mạch, Công suất ngắn mạch, Thiết bị hạn chế dòng ngắn mạch, Ngắn mạch trong hệ thống điện, Quá trình quá độ điện từ

Trong bài viết này, phương pháp phần tử hữu hạn được áp dụng để khảo sát các kiểu ghép lá thép khác nhau, cắt vát góc xung quanh khối trụ để tránh bão hòa mạch từ tồn tại ở vùng góc mép của các lá thép. Thông qua kết quả đạt được, bài báo đưa ra đề xuất kiểu ghép phù hợp cho các khối trụ của cuộn kháng bù ngang ứng dụng trong lưới...

 6 p hepc 26/02/2024 22 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Cuộn kháng bù ngang, Mật độ từ cảm, mạch từ, Cách ghép các lá thép, Phương pháp phần tử hữu hạn

Bài giảng Chương 9: Kế toán các khoản đầu tư dài hạn được biên soạn nhằm giúp người học: Nhận biết được các khoản đầu tư dài hạn và phân biệt được các khoản đầu tư dài hạn, biết được nguyên tắc, điều kiện và phương pháp ghi nhận các khoản đầu tư dài hạn, nắm được phương pháp hạch toán tình hình biến động của các khoản...

 74 p hepc 25/01/2024 26 0 Download

Từ khóa: Kế toán khoản đầu tư dài hạn, Khoản đầu tư dài hạn, Phương pháp hạch toán, Bất động sản đầu tư, Chứng từ kế toán

Bài viết Tính toán biến dạng, dao động của chi tiết dạng vỏ composite bằng phương pháp phần tử hữu hạn trình bày về phương pháp phần tử hữu hạn (PTHH) để tính toán biến dạng, dao động của chi tiết dạng vỏ. Phương pháp xây dựng công thức dựa trên ma trận độ cứng động lực để tính biến dạng, tần số dao động tự do của vỏ.

 5 p hepc 24/11/2023 23 0 Download

Từ khóa: Dao động tự do, Phương pháp phần tử hữu hạn, Ma trận độ cứng động lực, Chi tiết dạng vỏ composite, Vỏ kết nối tròn xoay

Bài viết Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do sử dụng phương pháp giải tổng quát cho bài toán động học ngược của tay máy robot 6 bậc tự do của Raghavan và Roth phát triển để lập trình, phân tích và thiết kế động học cho tay máy robot hàn hồ quang.

 8 p hepc 23/09/2023 34 0 Download

Từ khóa: Động học ngược, Tay máy robot hàn 6 bậc tự do, Bài toán động học ngược, Chế tạo hàn, Mô phỏng số Matlab

Bài viết Nghiên cứu mô phỏng động lực học quá trình gắp của tay gắp mềm rô bốt trình bày phương pháp mô phỏng động lực học quá trình gắp-giữ vật của cụm tay gắp mềm rô bốt được chế tạo bằng vật liệu silicon.

 16 p hepc 23/09/2023 34 0 Download

Từ khóa: Tay gắp mềm rô bốt, Động lực học, Vật liệu Polyme áp điện, Vật liệu silicon, Phương pháp phần tử hữu hạn

Bài viết Robot hàn tự động đề nghị một phương pháp đơn giản dùng trong hàn tự động. Hệ thống bao gồm một robot di động ba bánh xe và một bộ dụng cụ hàn. Robot di động được điều khiển bằng bộ điều khiển ổn định đơn giản dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov.

 5 p hepc 22/05/2023 55 0 Download

Từ khóa: Robot hàn tự động, Hàn tự động, Robot di động ba bánh xe, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov, Đo lường sai số