» Từ khóa: he thong dieu khien tuyen tinh

Kết quả 1-4 trong khoảng 4

Nhận dạng các tham số biến đổi theo thời gian của hệ thống tuyến tính không dừng

Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ...

7 p hepc 24/06/2024 12 0

Từ khóa: Hệ thống tuyến tính không dừng, Tham số hóa, Mô hình hồi quy tuyến tính, Phương pháp hồi quy động mở rộng, Kỹ thuật điều khiển
Bộ điều khiển mô hình dự báo cải tiến áp dụng cho mô hình cầu trục với hiệu ứng con lắc kép

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển...

6 p hepc 26/02/2024 30 0

Từ khóa: Hệ thống cầu trục con lắc đôi, Phương pháp Euler-Lagrange, Phương trình động lực học, Bộ điều khiển trượt bậc hai, Điều khiển tuyến tính
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Giới thiệu" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Khái niệm về điều khiển; Các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển; Ví dụ về hệ thống điều khiển trong công nghiệp; Phân loại bài toán điều khiển; Trình tự các bước thực hiện một bài toán điều khiển. Mời các bạn cùng...

35 p hepc 31/03/2023 63 0

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tuyến tính, Nguyên tắc điều khiển tuyến tính, Phân loại bài toán điều khiển
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - Mô tả hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển; Các loại mô hình toán học; Các đặc tính trong miền thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

31 p hepc 31/03/2023 51 0

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống tuyến tính liên tục, Điều khiển tự động, Các loại mô hình toán học, Khái niệm hàm truyền đạt, Các đặc tính trong miền thời gian

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Cao đẳng Điện lực Thành phố Hồ Chí Minh

Địa chỉ: 554 Hà Huy Giáp - Phường Thạnh Lộc - Quận 12 - Thành phố Hồ Chí Minh
Tuyển sinh: +84.8.22155661 - Đào tạo: +84.8.38919462
Email: mhepc@hepc.edu.vn Website: https://hepc.edu.vn/

Phát triển bởi Thư viện số