» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Bài viết Điều khiển trượt hệ nâng vật trong từ trường dùng mạng nơ ron hàm cơ sở xuyên tâm được nghiên cứu nhằm mục tiêu áp dụng bộ điều khiển trượt dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm, gọi tắt là mạng nơron RBF (Radial Basis Function Neural Networks) cho hệ nâng vật trong từ trường.

 5 p hepc 24/11/2023 43 0 Download

Từ khóa: Mạng hàm cơ sở xuyên tâm, Điều khiển trượt, Hệ nâng vật trong từ trường, Mô hình toán hệ thống, Hàm phi tuyến

Bài viết Điều khiển gián tiếp từ thông hệ thống tuabin gió máy phát điện cảm ứng rotor lồng sóc nối lưới trình bày một hệ thống điều khiển điện gió kết nối lưới điện với máy phát điện cảm ứng lồng sóc (SCIG). Hệ thống điều khiển dựa trên bộ chuyển đổi máy phát và bộ chuyển đổi lưới điện. Mô hình điều khiển bộ chuyển đổi...

 7 p hepc 24/11/2023 36 0 Download

Từ khóa: Máy phát điện cảm ứng, Điều khiển gián tiếp từ thông, Hệ thống tuabin gió, Cảm ứng rotor lồng sóc, Phần mềm PSIM

Trong bài viết này, tác giả sử dụng phương pháp điều khiển LQR để điều khiển hệ thống pendubot 3-link mô phỏng cân bằng tại vị trí làm việc tĩnh. Mô phỏng trên Matlab/Simulink cho thấy sự thành công của phương pháp điều khiển LQR trên mô hình pendubot 3-link.

 8 p hepc 24/11/2023 51 0 Download

Từ khóa: Điều khiển LQR, Pendubot 3 link, Hệ thống under-actuated, Hệ thống SIMO, Lý thuyết điều khiển tự động

Bài viết So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến trình bày việc xây dựng mô hình toán học cho hệ thống treo nửa xe; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo nửa xe.

 8 p hepc 24/11/2023 41 0 Download

Từ khóa: Hệ thống treo chủ động, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt, Mô hình nửa xe, Hệ thống treo nửa xe

Bài viết Điều khiển tối ưu thời gian cho cầu trục sử dụng phương pháp tạo dạng tín hiệu đầu vào trình bày việc xây dựng bài toán tối ưu phục vụ cho việc thiết kế tối ưu thời gian xác lập cho hệ thống cầu trục đơn sử dụng phương pháp IS.

 6 p hepc 24/11/2023 40 0 Download

Từ khóa: Tạo dạng tín hiệu đầu vào, Tối ưu thời gian, Bộ điều khiển PD, Điều khiển dập dao động, Hệ thống cầu trục

Bài viết trình bày việc áp dụng phương pháp Linear Quadratic Regulator (LQR) để điều khiển hệ thống ball and beam (B&B) trục giữa – một hệ thống một vào nhiều ra (single input multi output – SIMO) thông dụng trong điều khiển tự động (ĐKTĐ).

 10 p hepc 24/11/2023 38 0 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Giải thuật LQR, Phương pháp Linear Quadratic Regulator, Điều khiển hệ thống ball and beam, Bộ điều khiển PID

"Bài giảng Ứng dụng tin học thiết kế - điều khiển – ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên cung cấp cho người học về mô phỏng hệ thống liên tục đơn giản; mô phỏng hệ phương trình vi phân bậc cao; phương trình vi phân cấp cao- hệ tuyến tính; mô hình hóa hệ phương trình vi phân; mô phỏng mạch điện R,L,C mắc nối tiếp; mô hình hệ thống điều khiển...

 29 p hepc 29/10/2023 56 0 Download

Từ khóa: Ứng dụng tin học thiết kế - điều khiển, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động ứng dụng matlab, Phương trình vi phân bậc cao, Bộ điều khiển PID

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển điện – khí nén – thủy lực – theo phương pháp tầng gồm các nội dung chính như sau Khái niệm phương pháp thiết kế mạch điều khiển theo tầng; thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén sử dụng phương pháp tầng; thiết kế mạch điều khiển bằng điện sử dụng phương pháp tầng;...Mời các bạn cùng tham...

 51 p hepc 29/10/2023 58 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển điện, Thiết kế hệ thống điều khiển điện, Nguyên tắc thiết kế mạch theo tầng, Mạch đảo tầng bằng khí nén, Mạch đảo tầng bằng điện

Bài viết Xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào ra phân tán trên nền PLC S7.1500 trình bày kết quả về việc triển khai xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào/ra phân tán trên nền PLC S7.1500 cho sinh viên chuyên ngành Tự động hóa.

 9 p hepc 29/10/2023 77 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tập trung, Tự động hóa, Thiết bị thu thập dữ liệu từ xa, Hệ thống đèn LED, Hệ thống điều khiển phân tán

Bài viết Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot giám sát đường ống nước thải đề cập đến cách giao tiếp để điều khiển robot di chuyển trong đường ống thoát nước; Đánh giá mục tiêu thông qua thực nghiệm trong phòng thí nghiệm cũng như thực tế đồng thời sử dụng phần mềm mô phỏng robot để xác minh tính hiệu quả của các phương án đề xuất.

 7 p hepc 29/10/2023 62 0 Download

Từ khóa: Robot giám sát đường ống thoát nước, Điều khiển robot di chuyển, Phần mềm mô phỏng robot, Hệ thống thoát nước, Thiết kế cơ khí

Bài viết Ứng dụng logic mờ điều khiển mức trong hệ thống điều khiển quá trình mô tả một phương pháp điều khiển mức trong hệ thống điều khiển quá trình. Chiều cao (mức) của một chất lỏng trong bồn được điều khiển dựa vào giá trị sai số của mức, đạo hàm sai số của mức và sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển sao cho chiều...

 5 p hepc 23/09/2023 63 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển, Ứng dụng logic mờ, Hệ thống điều khiển quá trình, Cơ điện tử, Thiết kế bộ điều khiển mờ

Hệ thống điều khiển thông minh dựa theo mô hình sinh học và khả năng nhận thức của con người, có khả năng tự học, thích nghi và phân nhóm. Bài viết Mạng nơron và điều khiển thích nghi cho robot hai bậc tự do trình bày thiết kế bộ điều khiển dùng mạng thần kinh nhân tạo cho robot hai bậc tự do.

 7 p hepc 23/09/2023 60 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, Robot hai bậc tự do, Mạng thần kinh nhân tạo, Kỹ thuật điều khiển thông minh, Phương trình động lực học