- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Tìm đường đi cho robot di động sử dụng kỹ thuật RRT và PSO
Bài viết Tìm đường đi cho robot di động sử dụng kỹ thuật RRT và PSO trình bày việc sử dụng cấu trúc cây RRT kết hợp với thuật toán PSO để tìm đường đi cho robot trong môi trường cho trước. Thuật toán PSO được sử dụng để tìm vận tốc gốc và vận tốc thẳng cho robot để robot có thể di chuyển từ điểm ban đầu đến điểm kế tiếp trên cây.
6 p hepc 23/09/2023 25 0
Từ khóa: Cấu trúc dữ liệu ngẫu nhiên, Thuật toán PSO, Không gian đa chiều, Hệ thống phi tuyến, Bài toán tìm kiếm tối ưu, Ràng buộc nonholonomic
Bài viết đã tổng hợp các yếu tố có thể ảnh hưởng đến đánh giá kiểm soát nội bộ trong kiểm toán báo cáo tài chính các doanh nghiệp xây lắp do kiểm toán độc lập Việt Nam thực hiện đồng thời để kiểm tra tính hợp lệ và độ tin cậy của bảng câu hỏi về các yếu tố đã xác định. Mời các bạn cùng tham khảo!
16 p hepc 27/08/2023 36 0
Từ khóa: Tạp chí Khoa học, Kiểm toán độc lập, Kiểm toán báo cáo tài chính, Hệ thống kiểm soát nội bộ, Quy mô hoạt động doanh nghiệp xây lắp
Kiểm toán môi trường quy trình, lợi ích và bất cập
Bài viết thảo luận các vấn đề về vai trò và tầm quan trọng của kiểm toán môi trường; phân tích sự khác biệt giữa kiểm toán môi trường bên trong (nội bộ) và bên ngoài (độc lập, Nhà nước); giải thích quy trình thực hiện kiểm toán môi trường và báo cáo kiểm toán môi trường. Bài viết phân tích một số vấn đề trong chuẩn mực quốc tế về...
9 p hepc 27/08/2023 30 0
Từ khóa: Kiểm toán môi trường, Kiểm toán môi trường nội bộ, Kiểm toán môi trường độc lập, Hệ thống quản lý môi trường, Môi trường kinh doanh
Thuận lợi và khó khăn khi học môn nguyên lý kế toán đối với sinh viên
Nguyên lý Kế toán là chính là nền tảng cơ sở quan trọng của khoa học kế toán, là kim chỉ nam xuyên suốt quá trình xây dựng hệ thống pháp lý kế toán cũng như trong việc nghiên cứu và thực hành kế toán. Với nhận thức đó, cuốn giáo trình “Nguyên lý Kế toán" lại càng đóng vai trò quan trọng đối với các sinh viên mới tiếp xúc với ngành nói riêng...
10 p hepc 26/06/2023 45 1
Từ khóa: Nguyên lý kế toán, Kế toán kiểm toán, Hệ thống pháp lý kế toán, Thực hành kế toán, Nghiệp vụ kế toán
Giáo trình Quản trị chiến lược: Phần 2 (2011)
Giáo trình Quản trị chiến lược: Phần 2 gồm có những nội dung chính sau: Chương 10: tổ chức thực hiện chiến lược; chương 11: hệ thống kiểm soát chiến lược; chương 12: đánh giá và điều chỉnh chiến lược; chương 13: thực hiện thay đổi chiến lược chính trị, quyền lực và các mâu thuẫn; chương 14: chiến lược toàn cầu của doanh nghiệp; chương...
180 p hepc 03/04/2023 47 0
Từ khóa: Giáo trình Quản trị chiến lược, Quản trị chiến lược, Tổ chức thực hiện chiến lược, Hệ thống kiểm soát chiến lược, Chiến lược toàn cầu của doanh nghiệp, Xây dựng kế hoạch kinh doanh dài hạn
Giáo trình Kiểm toán tài chính: Phần 1 (Tái bản lần thứ ba, năm 2021)
Giáo trình Kiểm toán tài chính: Phần 1 trình bày những kiến thức tổng quan về kiểm toán tài chính. Phần này gồm có 8 chương như sau: Chương thứ nhất: Kiểm toán tài chính trong hệ thống kiểm toán; Chương thứ hai: Mục tiêu kiểm toán tài chính; Chương thứ ba: Bằng chứng kiểm toán; Chương thứ tư: Đánh giá hệ thống kiểm soát nội bộ; Chương thứ năm:...
230 p hepc 03/04/2023 205 0
Từ khóa: Giáo trình Kiểm toán tài chính, Kiểm toán tài chính, Hệ thống kiểm toán, Mục tiêu kiểm toán tài chính, Bằng chứng kiểm toán, Hệ thống kiểm soát nội bộ, Xây dựng kế hoạch kiểm toán
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật