» Từ khóa: kỹ thuật điều khiển

Bài giảng Cảm biến nhằm mục đích trang bị cho sinh viên các kiến thức về kỹ thuật cảm biến và xử lý tín hiệu; phương pháp tính toán các đại lượng biến đổi dựa trên đại lượng điện, phương pháp ghép nối cảm biến với máy tính và các bộ điều khiển và các nội dung khác.

 26 p hepc 23/05/2025 6 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cảm biến, Cảm biến công nghiệp, Kỹ thuật cảm biến, Xử lý tín hiệu, Điều khiển tự động, Kỹ thuật đo lường

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử" Chương 1 - Cơ bản và quản lý dữ liệu của C++, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Tạo chương trình C++; Kiểu dữ liệu cơ bản, biến và hằng số; Các phép toán và biểu thức cơ bản; Cấu trúc chương trình điều khiển; Xử lý ngoại lệ; Con trỏ, tham chiếu và bộ nhớ động quản lý;...Mời các...

 222 p hepc 23/05/2025 4 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử, Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử, Cơ điện tử, Quản lý dữ liệu, Cấu trúc chương trình điều khiển, Kiểu dữ liệu

Bài viết tập trung nghiên cứu và chế tạo mô hình khóa cửa điều khiển từ xa nhằm nâng cao tính ứng dụng trong thực tiễn và hỗ trợ công tác đào tạo kỹ thuật. Trên cơ sở tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống khóa điều khiển từ xa, bài viết đề xuất thiết kế, lựa chọn linh kiện phù hợp và xây dựng mô hình có thể vận hành ổn...

 7 p hepc 23/05/2025 3 0 Download

Từ khóa: Khóa cửa thông minh, Điều khiển từ xa, Mô hình kỹ thuật, Chế tạo mô hình, Tự động hóa, Hệ thống điều khiển, Ứng dụng công nghệ

Trong công nghiệp hiện đại, vai trò quan trọng của robot là một điều không thể không kể đến đối với các quá trình sản xuất tự động hóa. Kết quả của bài nghiên cứu cho thấy chất lượng của bộ điều khiển Backstepping đề xuất đáp ứng khả năng bám quỹ đạo cho robot RPP rất tốt ngay cả khi có sự ảnh hưởng của nhiễu.

 5 p hepc 20/01/2025 20 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Backstepping bám quỹ đạo, Robot 3 khớp RPP, Thiết kế thuật toán điều khiển, Kỹ thuật Backstepping, Chất lượng bám quỹ đạo

Trong nghiên cứu này, mục tiêu nhóm tác giả hướng đến là xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi thông minh dựa trên thuật toán học tăng cường (Reinforcement learning, RL). Ưu điểm chính của việc phương pháp học tăng cường là khả năng học hỏi từ sự tương tác với môi trường và cung cấp một chiến lược điều khiển tối ưu, cho phép điều...

 7 p hepc 24/06/2024 30 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Học tăng cường, Điều khiển thông minh, Điều khiển dựa trên dữ liệu, Điều khiển thích nghi

Bài viết sẽ trình bày cách xác định các góc ăng ten khi bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài như sóng, gió và khảo sát tốc độ góc của nó để làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo bệ ăng ten phục vụ cho bài toán bám sát vệ tinh. Bài báo mô phỏng đánh giá thuật toán và đưa ra tham số góc và tốc độ góc của bệ ăng ten trong điều kiện tư...

 6 p hepc 24/06/2024 31 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Góc đường ngắm, Động hình học, Hệ bám anten, Phương tiện cơ động

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

 9 p hepc 24/06/2024 28 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ

Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ...

 7 p hepc 24/06/2024 28 0 Download

Từ khóa: Hệ thống tuyến tính không dừng, Tham số hóa, Mô hình hồi quy tuyến tính, Phương pháp hồi quy động mở rộng, Kỹ thuật điều khiển

Bài viết Giải pháp nâng cấp trạm biến áp truyền thống thành trạm biến áp kỹ thuật số trên nền tảng tiêu chuẩn IEC 61850 đề xuất giải pháp nâng cấp các hệ thống bảo vệ điều khiển truyền thống tại TBA 110kV ở Việt Nam thành TBA kỹ thuậtsố dựa trên nền tảng tiêu chuẩn IEC 61850.

 7 p hepc 25/05/2024 37 0 Download

Từ khóa: Tự động hoá TBA, TBA kỹ thuật số, Hệ thống bảo vệ điều khiển, Tín hiệu logic, Hệ thống mạng

Bài viết trình bày việc thiết kế xây dựng rơ le bảo vệ thấp áp kỹ thuật số sử dụng hệ đa vi điều khiển sử dụng trong công nghiệp và dân dụng. Ngoài ra, rơ le thiết kế còn phục vụ công tác giảng dạy cho chuyên ngành kỹ thuật điện và tự động hóa trong các trường khối kỹ thuật nhờ tính năng kết nối được với máy tính PC để thay đổi...

 8 p hepc 22/04/2024 28 0 Download

Từ khóa: Rơ le kỹ thuật số, Bảo vệ thấp áp, Hệ đa vi điều khiển, Vi điều khiển Atmega16, Trình biên dịch CodeVisionAvr

Bài viết Nâng cao hiệu năng nhận dạng tín hiệu thủy âm bằng mạng nơ-ron tích chập kết nối dư cải tiến trình bày kết quả nghiên cứu mô hình nhận dạng tín hiệu thủy âm sử dụng mạng nơron tích chập theo cấu trúc kết nối dư được cải tiến từ mô hình ResNet (Residual Network) nhằm tăng hiệu năng về tốc độ xử lý mà vẫn đảm bảo độ chính...

 7 p hepc 27/03/2024 33 0 Download

Từ khóa: Mạng nơ-ron nhân tạo, Mô hình ResNet, Phân loại tín hiệu thủy âm, Sôna thụ động, Kỹ thuật điều khiển

Bài viết Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền trình bày nghiên cứu, tính toán, thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền. Trước tiên, từ yêu cầu di chuyển của băng chuyền, các yêu cầu đặc tính của động cơ nghiên cứu được xác định sau các bước tính toán chi...

 10 p hepc 27/03/2024 33 0 Download

Từ khóa: Động cơ servo, Thiết kế động cơ, Thuật toán tối ưu, Ứng dụng băng chuyền, Thiết kế động cơ servo, Kỹ thuật điều khiển