» Từ khóa: kỹ thuật điều khiển

Bài giảng Kỹ thuật robot trình bày các nội dung: Khái niệm, phân loại, cấu trúc robot công nghiệp (RBCN), cơ sở điều khiển, thiết kế quỹ đạo và ứng dụng thực tiễn.

 72 p hepc 27/08/2025 17 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Kỹ thuật robot, Điều khiển robot, Robot công nghiệp, Cấu trúc robot, Chuyển động robot

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 4 trình bày lựa chọn PLC, chỉ tiêu (I/O, mở rộng, mạng, an toàn, ngôn ngữ, giá) và giới thiệu PLC Telemecanique, Rockwell, Siemens.

 11 p hepc 27/08/2025 13 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, PLC nâng cao, Lựa chọn PLC, Chỉ tiêu PLC, Các họ PLC, Kỹ thuật điều khiển

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 1 trình bày các nội dung chính sau: PID, HMI, lựa chọn PLC. Đặc tính hệ thống điều khiển, bộ PID cơ bản và ứng dụng thực tế.

 131 p hepc 27/08/2025 9 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, PLC nâng cao, Điều khiển PID, Hệ thống điều khiển, Kỹ thuật điện

Đề kiểm tra cuối học kỳ II năm 2016-2017 môn Nhập môn điều khiển thông minh giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. Tài liệu hữu ích cho các các bạn sinh viên đang theo học chuyên ngành Điện – Điện tử và những ai quan tâm đến môn học này dùng làm tài liệu tham khảo.

 5 p hepc 27/08/2025 8 0 Download

Từ khóa: Đề thi học kỳ, Nhập môn điều khiển thông minh, Đề thi Nhập môn điều khiển thông minh, Điều khiển thông minh, Kỹ thuật điện

Đáp án đề thi cuối học kỳ II năm học 2016-2017 môn Cơ sở điều khiển tự động giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc và cách giải đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. Tài liệu hữu ích cho các các bạn sinh viên đang theo học môn này và những ai quan tâm đến môn học này dùng làm tài liệu tham khảo.

 7 p hepc 27/08/2025 10 0 Download

Từ khóa: Đề thi học kỳ, Cơ sở điều khiển tự động, Đề thi Cơ sở điều khiển tự động, Bài tập Cơ sở điều khiển tự động, Kỹ thuật điện

Đề thi cuối học kỳ II năm học 2017-2018 môn Đo lường điều khiển bằng máy tính giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.

 2 p hepc 27/08/2025 10 0 Download

Từ khóa: Đề thi học kỳ, Đo lường điều khiển bằng máy tính, Đề thi Đo lường điều khiển bằng máy tính, Tự động hóa, Kỹ thuật điện tử

Đề thi cuối học kỳ I năm học 2017-2018 môn Điều khiển các máy điện (Lớp Việt - Pháp) - ĐH Bách khoa TP.HCM

 2 p hepc 27/08/2025 8 0 Download

Từ khóa: Đề thi cuối kỳ, Điều khiển các máy điện, Đề thi Điều khiển các máy điện, Bài tập Điều khiển các máy điện, Kỹ thuật điện

Bài giảng giới thiệu thiết kế hệ thống cơ điện tử, tích hợp cơ khí, điện tử, điều khiển. Mục tiêu, kiến thức, kỹ năng cần thiết và hình thức đánh giá.

 156 p hepc 27/07/2025 26 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Kỹ thuật cơ khí, Hệ thống cơ điện tử, Mechatronics system design, Điều khiển điện tử, Sản phẩm cơ điện

Bài giảng Cảm biến nhằm mục đích trang bị cho sinh viên các kiến thức về kỹ thuật cảm biến và xử lý tín hiệu; phương pháp tính toán các đại lượng biến đổi dựa trên đại lượng điện, phương pháp ghép nối cảm biến với máy tính và các bộ điều khiển và các nội dung khác.

 26 p hepc 23/05/2025 128 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cảm biến, Cảm biến công nghiệp, Kỹ thuật cảm biến, Xử lý tín hiệu, Điều khiển tự động, Kỹ thuật đo lường

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử" Chương 1 - Cơ bản và quản lý dữ liệu của C++, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Tạo chương trình C++; Kiểu dữ liệu cơ bản, biến và hằng số; Các phép toán và biểu thức cơ bản; Cấu trúc chương trình điều khiển; Xử lý ngoại lệ; Con trỏ, tham chiếu và bộ nhớ động quản lý;...Mời các...

 222 p hepc 23/05/2025 29 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử, Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử, Cơ điện tử, Quản lý dữ liệu, Cấu trúc chương trình điều khiển, Kiểu dữ liệu

Bài viết tập trung nghiên cứu và chế tạo mô hình khóa cửa điều khiển từ xa nhằm nâng cao tính ứng dụng trong thực tiễn và hỗ trợ công tác đào tạo kỹ thuật. Trên cơ sở tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống khóa điều khiển từ xa, bài viết đề xuất thiết kế, lựa chọn linh kiện phù hợp và xây dựng mô hình có thể vận hành ổn...

 7 p hepc 23/05/2025 19 0 Download

Từ khóa: Khóa cửa thông minh, Điều khiển từ xa, Mô hình kỹ thuật, Chế tạo mô hình, Tự động hóa, Hệ thống điều khiển, Ứng dụng công nghệ

Trong công nghiệp hiện đại, vai trò quan trọng của robot là một điều không thể không kể đến đối với các quá trình sản xuất tự động hóa. Kết quả của bài nghiên cứu cho thấy chất lượng của bộ điều khiển Backstepping đề xuất đáp ứng khả năng bám quỹ đạo cho robot RPP rất tốt ngay cả khi có sự ảnh hưởng của nhiễu.

 5 p hepc 20/01/2025 38 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Backstepping bám quỹ đạo, Robot 3 khớp RPP, Thiết kế thuật toán điều khiển, Kỹ thuật Backstepping, Chất lượng bám quỹ đạo