- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển bán chủ động cho hệ giảm chấn một bậc tự do bằng vật liệu lưu biến từ đàn hồi
Bài viết Điều khiển bán chủ động cho hệ giảm chấn một bậc tự do bằng vật liệu lưu biến từ đàn hồi được nghiên cứu nhằm nâng cao hiệu quả giảm chấn cho các hệ thống cơ khí. Đầu tiên, quá trình chế tạo vật liệu MRE và tính chất cơ học của MRE dưới ảnh hưởng của từ trường đã được trình bày. Sau đó, một bộ điều khiển được...
5 p hepc 22/04/2024 0 0
Từ khóa: Lưu biến từ đàn hồi, Điều khiển bán chủ động, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ giảm chấn một bậc tự do, Hệ thống cơ khí
Điều khiển tối ưu cho hệ Pendubot 3-link
Trong bài viết này, tác giả sử dụng phương pháp điều khiển LQR để điều khiển hệ thống pendubot 3-link mô phỏng cân bằng tại vị trí làm việc tĩnh. Mô phỏng trên Matlab/Simulink cho thấy sự thành công của phương pháp điều khiển LQR trên mô hình pendubot 3-link.
8 p hepc 24/11/2023 11 0
Từ khóa: Điều khiển LQR, Pendubot 3 link, Hệ thống under-actuated, Hệ thống SIMO, Lý thuyết điều khiển tự động
Ebook Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển: Phần 1
Cuốn sách "Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển" gồm 6 chương, cung cấp cho người đọc những kiến thức cơ bản và ứng dụng của logic mờ, mạng nơron và lý thuyết đại số gia tử. Sau mỗi chương giới thiệu tổng quan là chương ứng dụng được trích rút từ những công trình nghiên cứu của các tác giả, giúp cho người...
64 p hepc 29/10/2023 99 0
Từ khóa: Tự động hóa, Kỹ thuật điều khiển, Logic mờ, Bộ điều khiển logic mờ, Các phép toán trên tập mờ, về mạng nơron, Mạng nơron nhân tạo, Lý thuyết đại số gia tử
Ebook Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển" tiếp tục cung cấp cho người học các nội dung kiến thức về: Mạng nơron và ứng dụng; Lý thuyết đại số gia tử; Điều khiển sử dụng đại số gia tử;... Cuốn sách là tài liệu tham khảo cho sinh viên, học viên cao học, nghiên cứu sinh...
81 p hepc 29/10/2023 96 0
Từ khóa: Tự động hóa, Kỹ thuật điều khiển, Logic mờ, Bộ điều khiển logic mờ, Các phép toán trên tập mờ, Mạng nơron, Mạng nơron nhân tạo, Lý thuyết đại số gia tử
Ứng dụng điều khiển mờ trong bài toán tránh vật cản của robot tự hành dùng cảm biến siêu âm
Bài viết Ứng dụng điều khiển mờ trong bài toán tránh vật cản của robot tự hành dùng cảm biến siêu âm trình bày các kết quả nghiên cứu về áp dụng điều khiển mờ để tránh vật cản cho robot tự hành dùng cảm biến siêu âm. Các đầu vào của bộ điều khiển mờ là các khoảng cách đến vật cản đo được từ các cảm biến siêu âm, đầu ra là góc...
7 p hepc 29/10/2023 15 0
Từ khóa: Robot di động, Điều khiển mờ, Bài toán tránh vật cản, Robot tự hành dùng cảm biến siêu âm, Lý thuyết tập mờ
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động (Quyển 3): Phần 1
Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 3)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa; Động học các hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa điều hòa; Tính ổn định của hệ phi tuyến; Chất lượng của quá trình điều khiển trong hệ phi tuyến; Tổng hợp hệ phi tuyến;... Mời các...
238 p hepc 23/09/2023 107 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa, Động học hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa điều hòa, Phương pháp phi tuyến nghịch đảo
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động (Quyển 3): Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 3)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ ngẫu nhiên; Hệ tuyến tính với tác động ngẫu nhiên dừng; Hệ phi tuyến với tác động ngẫu nhiên dừng. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
102 p hepc 23/09/2023 108 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ phi tuyến, Hệ ngẫu nhiên, Tín hiệu ngẫu nhiên, Biến đổi hàm tương quan, Bộ điều chỉnh LQG, Biến đổi độ tần
Điều khiển con lắc ngược di động bằng phương pháp điều khiển phi tuyến
Bài viết Điều khiển con lắc ngược di động bằng phương pháp điều khiển phi tuyến trình bày các kết quả nghiên cứu việc điều khiển con lắc ngược di động. Trước hết, hệ phương trình trạng thái của hệ được tuyến tính hóa bằng phương pháp tuyến tính hóa tại điểm làm việc và tuyến tính hóa bằng hồi tiếp.
8 p hepc 22/05/2023 25 0
Từ khóa: Con lắc ngược, Điều khiển con lắc ngược di động, Phương pháp điều khiển phi tuyến, Giải thuật điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tuyến tính
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 1: Hệ tuyến tính) - Phần 1
Ebook "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 1: Hệ tuyến tính)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ tuyến tính; Cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển tự động; Khảo sát ổn định các hệ điều khiển tự động; Ảnh hưởng của thông số đối với tính ổn định của hệ thống;... Mời các...
132 p hepc 04/04/2023 89 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ tuyến tính, Hệ điều chỉnh điện áp máy phát, Khâu vi phân, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 1: Hệ tuyến tính) - Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 1: Hệ tuyến tính)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khảo sát chất lượng hệ điều khiển tự động; Tổng hợp hệ điều khiển tự động; Phương pháp biến trạng thái đối với các hệ điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo...
212 p hepc 04/04/2023 169 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ tuyến tính, Chất lượng hệ điều khiển tự động, Hệ điều chỉnh nối tiếp, Phương pháp biến trạng thái, Phương pháp điều khiển tối ưu, Điều khiển tích phân
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.4 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.4 - Các thuật toán điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Luật điều khiển tỷ lệ; Luật điều khiển tỷ lệ tích phân; Luật điều khiển tỷ lệ vi phân;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!
9 p hepc 31/03/2023 42 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Các thuật toán điều khiển, Luật điều khiển tỷ lệ, Luật điều khiển tỷ lệ tích phân, Luật điều khiển tỷ lệ vi phân
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Giới thiệu" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Khái niệm về điều khiển; Các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển; Ví dụ về hệ thống điều khiển trong công nghiệp; Phân loại bài toán điều khiển; Trình tự các bước thực hiện một bài toán điều khiển. Mời các bạn cùng...
35 p hepc 31/03/2023 45 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tuyến tính, Nguyên tắc điều khiển tuyến tính, Phân loại bài toán điều khiển
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật