» Từ khóa: ly thuyet dieu khien tuyen tinh

Bài viết Điều khiển con lắc ngược di động bằng phương pháp điều khiển phi tuyến trình bày các kết quả nghiên cứu việc điều khiển con lắc ngược di động. Trước hết, hệ phương trình trạng thái của hệ được tuyến tính hóa bằng phương pháp tuyến tính hóa tại điểm làm việc và tuyến tính hóa bằng hồi tiếp.

 8 p hepc 22/05/2023 43 0 Download

Từ khóa: Con lắc ngược, Điều khiển con lắc ngược di động, Phương pháp điều khiển phi tuyến, Giải thuật điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tuyến tính

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.1 - Mô tả hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Phương trình trạng thái; Quan hệ giữa mô hình trạng thái và hàm truyền; Quỹ đạo trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 31 p hepc 31/03/2023 57 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Lý thuyết điều khiển liên tục, Phương trình trạng thái

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.2 - Tuyến tính hóa tại điểm làm việc" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Giải thích tại sao lại cần tuyến tính hóa; Ý nghĩa của tuyến tính xung quanh điểm làm việc;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 15 p hepc 31/03/2023 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Tuyến tính hóa, Các bước tuyến tính hóa, Tuyến tính hóa tại điểm làm việc

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Giới thiệu" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Khái niệm về điều khiển; Các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển; Ví dụ về hệ thống điều khiển trong công nghiệp; Phân loại bài toán điều khiển; Trình tự các bước thực hiện một bài toán điều khiển. Mời các bạn cùng...

 35 p hepc 31/03/2023 63 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tuyến tính, Nguyên tắc điều khiển tuyến tính, Phân loại bài toán điều khiển

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - Mô tả hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển; Các loại mô hình toán học; Các đặc tính trong miền thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 31 p hepc 31/03/2023 51 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống tuyến tính liên tục, Điều khiển tự động, Các loại mô hình toán học, Khái niệm hàm truyền đạt, Các đặc tính trong miền thời gian