» Từ khóa: Mạng nơ ron

Nghiên cứu này xây dựng mô hình dự báo rủi ro vỡ nợ cho doanh nghiệp nhỏ và vừa (SMEs) tại Việt Nam bằng cách sử dụng các phương pháp học máy như hồi quy Logistic (LR), Cây quyết định, XGBoost và Mạng nơ-ron nhân tạo (ANN).

 14 p hepc 27/10/2024 7 0 Download

Từ khóa: Rủi ro vỡ nợ, Cây quyết định, Mạng Nơ-ron nhân tạo, Hồi quy Logistic, Doanh nghiệp nhỏ và vừa

Trong bài viết này, hệ thống đèn giao thông thông minh được đưa ra dựa trên phương pháp phân tích hình ảnh theo thời gian thực bằng thuật toán trí tuệ nhân tạo YOLOv8 để xác định mật độ phương tiện tham gia giao thông tại các nút giao nhau. Từ đó, hệ thống tự động điều khiển bộ đếm thời gian các đèn giao thông tại các con đường cho phù hợp...

 7 p hepc 24/06/2024 11 0 Download

Từ khóa: Trí tuệ nhân tạo, Mạng nơ ron tích chập, Thuật toán trí tuệ nhân tạo YOLOv8, Hệ thống đèn giao thông thông minh, Điều khiển bộ đếm thời gian

Bài viết "Mô hình định vị trong nhà sử dụng mạng nơ-ron kép và bộ lọc Kalman" đề xuất một phương pháp để giảm lỗi này bằng cách sử dụng phương pháp Mạng Nơ-ron kép để làm tăng độ chính xác định vị. Bên cạnh đó, chúng tôi sử dụng bộ lọc Kalman để làm ổn định tín hiệu RSS nhằm tăng . Tất cả các phép đo và các thí nghiệm đã được...

 5 p hepc 25/05/2024 18 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25, Hội nghị Điện tử - Truyền thông - Công nghệ Thông tin, Định vị trong nhà, Mạng Nơ-ron kép, Bộ lọc Kalman, Công nghệ tín hiệu không dây

Bài viết Nhận dạng sự cố trong hệ thống điện đề xuất sử dụng mạng nơ – ron phát hiện và phân loại các dạng sự cố trên đường dây truyền tải. Tập dữ liệu được tạo bằng phần mềm PowerWorld và huấn luyện mạng bằng phần mềm Matlab.

 5 p hepc 25/05/2024 14 0 Download

Từ khóa: Mạng nơ ron, Đường dây truyền tải, Phần mềm Matlab, Hệ thống điện IEEE 9 nút, Mạng nơ ron đa lớp

Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động,... Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được...

 5 p hepc 22/04/2024 17 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học công nghệ, Điều khiển thích nghi, Điều khiển trượt, Mạng nơ ron, Hệ thống phi tuyến, Robot công nghiệp

Hiện nay, các thiết bị ra đa sử dụng kỹ thuật điều chế tín hiệu phức tạp nhằm giảm xác suất bị thu chặn (LPI). Trong khi đó, dạng điều chế tín hiệu ra đa là một trong những thông tin quan trọng trong trinh sát điện tử, cho phép định danh nguồn phát xạ. Do đó, một mô hình mạng nơ-ron học sâu tích chập (CNN) sẽ được đề xuất trong bài báo này,...

 6 p hepc 22/04/2024 15 0 Download

Từ khóa: Trinh sát điện tử, Mạng nơ-ron tích chập, Tín hiệu ra đa, Kỹ thuật tiền xử lý, Điều chế tín hiệu, Mô hình CNN

Nghiên cứu này đề xuất giải pháp dùng mạng nơ-ron mờ hồi quy để khắc phục hạn chế trên. Theo đó, bộ điều khiển PID kinh điển được kết hợp với bộ điều khiển giám sát dùng mạng nơ-ron mờ hồi quy để chỉnh định đáp ứng của hệ thống.

 10 p hepc 22/04/2024 13 0 Download

Từ khóa: Huấn luyện online, Điều khiển giám sát, Điều khiển PID, Động cơ không đồng bộ, Mạng nơ-ron mờ hồi quy

Bài viết đề cập đến việc phát triển một hệ thống Robot thu hoạch trái khóm tự động. Hệ thống này bao gồm khối thị giác máy, hai tay máy Robot 3DOF dạng Gantry được lắp đặt trên khung công tác có thể di chuyển của máy với cơ cấu tác động cuối được thiết kế chuyên dụng và bộ phận điều khiển thu hoạch dựa trên ảnh phân tích.

 6 p hepc 22/04/2024 14 0 Download

Từ khóa: Robot thu hoạch, Robot thu hoạch khóm, Thị giác máy, Tay máy Robot 3DOF dạng Gantry, Mạng Nơ ron tích chập CNN

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ thống phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải...

 6 p hepc 22/04/2024 16 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bền vững thích nghi, Điều khiển trượt, Mạng nơ rôn, Robot người máy, Hệ thống robot công nghiệp

Nghiên cứu này ứng dụng mặt trượt cải tiến và mạng nơ-ron nhân tạo cho Mobile robot. Mặt trượt cải tiến kết hợp với luật tiếp cận hàm mũ và hàm Hyperbolic tangent được sử dụng để giảm hiện tượng chattering trong điều khiển trượt.

 8 p hepc 22/04/2024 16 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Mặt trượt cải tiến, Mạng nơ-ron nhân tạo, Hàm Hyperbolic tangent, Lý thuyết Lyapunov

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron để nhận dạng và điều khiển cánh tay robot – một đối tượng động học phi tuyến nghiên cứu việc ứng dụng mô hình mạng nơ ron để nhận dạng và điều khiển cánh tay robot – một đối tượng động học phi tuyến. Bài viết cũng giới thiệu các bước và bản chất của việc thiết kế bộ điều khiển bằng...

 5 p hepc 27/03/2024 25 0 Download

Từ khóa: Hệ thống động học phi tuyến, Mạng nơ ron, Cánh tay robot, Điều khiển cánh tay robot, Nhận dạng cánh tay robot

Bài viết Đề xuất mạng nơ-ron học sâu ARTRNet cho bài toán tự động nhận dạng mục tiêu ra đa FMCW đề xuất một mạng nơ-ron học sâu (đặt tên là ARTRNet) có chức năng tự động nhận dạng mục tiêu ra đa dựa trên dấu hiệu đặc trưng diện tích phản xạ hiệu dụng và tần số Doppler của mục tiêu trong tín hiệu phản xạ.

 8 p hepc 27/03/2024 24 0 Download

Từ khóa: Ra đa điều tần tuyến tính liên tục, Mạng nơ-ron học sâu ARTRNet, Bài toán tự động nhận dạng mục tiêu, Tín hiệu phản xạ, Tần số Doppler