» Từ khóa: mo hinh dong hoc he thong

Bài giảng "Thiết kế hệ thống điều khiển" tập trung vào việc thiết kế và phân tích các hệ thống điều khiển. Nội dung bao gồm việc xây dựng mô hình động học của hệ thống, phân tích đáp ứng của hệ thống và các chỉ tiêu chất lượng, cũng như giới thiệu một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển. Bài giảng trang bị cho người học kiến...

 196 p hepc 21/03/2025 9 0 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển, Bài giảng môn học Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình động học hệ thống, Đáp ứng hệ thống điều khiển, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 5 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: động học hệ nhiều vật; các hệ tọa độ và các phép biến đổi tọa độ; các mô hình cơ học có cấu trúc cây; động học thuận và động học ngược;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 55 p hepc 24/06/2024 37 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Xây dựng mô hình của các hệ nhiều vật, Mô hình cơ học, Động học ngược

Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển trượt được áp dụng trên đối tượng cầu trục 3D - một hệ thống phi tuyến nhiều đầu vào, đầu ra. Một cách tiếp cận mới được đề xuất cho phép giảm hiện tượng rung trên đầu vào điều khiển, đồng thời đảm bảo hiệu suất bám của bộ điều khiển ở chế độ trạng thái ổn định.

 7 p hepc 22/04/2024 23 0 Download

Từ khóa: Cầu trục 3D, Bộ điều khiển trượt, Luật tiếp cận hàm mũ, Hệ thống cầu trục, Mô hình động lực học hệ cầu trục

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...

 8 p hepc 23/09/2023 49 0 Download

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền của hệ thống tự động; Phương trình trạng thái. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 54 p hepc 22/05/2023 59 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển tự động, Biến đổi Laplace, Hàm truyền hệ điều khiển

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - Mô tả hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển; Các loại mô hình toán học; Các đặc tính trong miền thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 31 p hepc 31/03/2023 66 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống tuyến tính liên tục, Điều khiển tự động, Các loại mô hình toán học, Khái niệm hàm truyền đạt, Các đặc tính trong miền thời gian