- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bộ điều khiển FLC-Sugeno tối ưu dựa trên PSO cho hệ thống giảm chấn tích cực
Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).
9 p hepc 24/06/2024 13 0
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ
Nhận dạng các tham số biến đổi theo thời gian của hệ thống tuyến tính không dừng
Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ...
7 p hepc 24/06/2024 12 0
Từ khóa: Hệ thống tuyến tính không dừng, Tham số hóa, Mô hình hồi quy tuyến tính, Phương pháp hồi quy động mở rộng, Kỹ thuật điều khiển
Mô hình điều khiển phương tiện thủy tự hành trên mặt nước bằng Automate lai và SysML
Bài viết này giới thiệu một mô hình hướng đối tượng lai trong thực thi hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành trên mặt nước (ASVs); mô hình này được phân tích, thiết kế và thực thi một cách hệ thống thông qua việc cụ thể hóa automate lai và ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống (SysML: Systems Modeling Language).
7 p hepc 24/06/2024 15 0
Từ khóa: Phương tiện thủy tự hành, Điều khiển phương thủy tự hành, Ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống, Công nghệ hướng đối tượng trong thời gian thực, Chuyển đổi mô hình
Mô hình hoá ổ đỡ từ có cấu trúc nguyên khối
Bài viết Mô hình hoá ổ đỡ từ có cấu trúc nguyên khối trình bày một phương pháp để đưa ra công thức gần đúng của từ trở hiệu dụng phần tử không khí được đưa ra sát với công thức chính xác ban đầu.
7 p hepc 22/04/2024 19 0
Từ khóa: Tự động hóa, Dòng điện xoáy, Phần tử không khí, Mô hình hoá ổ đỡ từ, Hệ thống servo công cụ, Vật liệu sắt từ
Bài viết Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ đề xuất một phương án xây dựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phân nhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệm với hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối...
10 p hepc 26/02/2024 21 0
Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình, Hệ truyền động động cơ không đồng bộ, Hệ thống truyền động điện, Điện áp common-mode
Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
Bài viết đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Takagi-Sugeno để điều khiển robot hai bậc tự do, giúp giảm độ phức tạp của mô hình hệ thống, đồng thời đảm bảo tính ổn định hệ thống robot ngay cả khi có sự tác động của các thành phần nhiễu và cải thiện hiệu suất bám quỹ đạo.
8 p hepc 26/02/2024 26 0
Từ khóa: Tự động hóa, Mô hình robot, Robot hai bậc tự do, Mô hình mờ Takagi-Sugeno, Hệ thống robot, Luật điều khiển bù phân phối song song
Nghiên cứu mô hình kênh truyền cho hệ thống sử dụng bề mặt phản xạ thông minh
Bề mặt phản xạ thông minh (IRS) là công nghệ tiềm năng được phát triển dựa trên công nghệ mảng ăng-ten. IRS được xem là thành phần không thể thiếu cho thế hệ mạng B5G và 6G với khả năng giúp việc kiếm soát môi trường lan truyền giữa máy phát và máy thu trở nên khả thi hơn.
6 p hepc 26/02/2024 21 0
Từ khóa: Bề mặt phản xạ thông minh, Công nghệ mảng ăng-ten, Thế hệ mạng B5G, Thế hệ mạng 6G, Mô hình hoá kênh, Tán xạ đẳng hướng
Mức độ xâm nhập cao của điện mặt trời vào lưới điện phân phối có thể gây ra hiện tượng quá điện áp do dòng công suất ngược. Bài viết này đề xuất giải pháp sử dụng hệ thống ắc quy lưu trữ năng lượng (Battery Energy Storage System, BESS) nhằm giải quyết vấn đề này và mục đích tối thiểu hóa chi phí cho BESS.
8 p hepc 25/01/2024 28 0
Từ khóa: Điện mặt trời, Lưới phân phối, Thị trường điện, Hệ thống ắc quy lưu trữ năng lượng, Mô hình lão hóa tuyến tính
Bài giảng Phát triển hệ thống thông tin kinh tế - Chương 3: Thiết kế và lập trình
Bài giảng Phát triển hệ thống thông tin kinh tế - Chương 3: Thiết kế và lập trình. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung kiến thức tổng quan gồm: mô hình hóa hệ thống; thiết kế hệ thống; lập trình;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
86 p hepc 23/09/2023 52 0
Từ khóa: Bài giảng Phát triển hệ thống thông tin kinh tế, Phát triển hệ thống thông tin kinh tế, Hệ thống thông tin kinh tế, Mô hình hóa hệ thống, Kỹ thuật mô hình hóa truyền thống, Thiết kế chương trình hệ thống, Lập trình hệ thống thông tin
Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng
Trong bài viết này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một lò xo nối giữa trục quay và tay robot. Chuyển động của tay robot là chuyển động xoay của một vật rắn quanh một điểm cố định được mô tả bằng góc giữa trục hoành và tay robot.
6 p hepc 23/09/2023 47 0
Từ khóa: Mô hình robot, Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ, Hệ thống cân bằng đối trọng, Chuyển động của tay robot, Kỹ Thuật robot
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật