- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển cuốn chiếu dựa trên thuật toán thích nghi Li - Slotine cho robot khớp mềm SEA
Bài viết này đề xuất một thuật toán điều khiển cuốn chiếu dựa trên thuật toán thích nghi Li-Slotine để giải quyết vấn đề này. Đầu tiên bộ điều khiển thích nghi Li - Slotine được thiết kế cho phần động lực học cánh tay, tiếp đó kỹ thuật Backstepping được sử dụng thiết kế luật điều khiển đưa vào robot khớp mềm SEA.
6 p hepc 25/01/2024 17 0
Từ khóa: Cánh tay robot khớp mềm, Thuật toán thích nghi Li-Slotine, Kỹ thuật Backstepping, Thiết kế luật điều khiển, Phần mềm Matlab-Simulink
Bài viết này sử dụng phương pháp định tính (nghiên cứu tình huống, phỏng vấn các chuyên gia) và phương pháp định lượng như phân tích nhân tố khám phá EFA, phân tích nhân tố khẳng định CFA và phân tích mô hình cấu trúc tuyến tính – SEM. Mời các bạn cùng tham khảo!
14 p hepc 27/08/2023 57 0
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Chuẩn mực kế toán, Kế toán thuế thu nhập doanh nghiệp, Nhân tố ảnh hưởng đến Thuế, Chất lượng phần mềm kế toán
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật