- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển xe tự lái sử dụng mạng noron tích chập tiên tiến
Bài viết nghiên cứu lý thuyết về mô hình mạng CNN tiên tiến (VGG-16), dựa trên kiến trúc VGG-16. Tác giả xây dựng mô hình mới, bằng cách xen kẽ kích thước bộ lọc 3x3, 1x1, tăng số lượng khối tích chập, sử dụng hàm kích hoạt ELU sau mỗi lớp tích chập, tinh chỉnh các siêu tham số; sau đó thực nghiệm áp dụng mô hình mới vào dự đoán góc lái xe tự...
9 p hepc 24/11/2023 22 0
Từ khóa: Xe tự lái, Mạng nơron tích chập, Mô hình mạng CNN tiên tiến, Kiến trúc VGG-16, Phần mềm mô phỏng xe tự lái Udacity
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật