» Từ khóa: xử lý ảnh

Bài viết đề cập đến vấn đề tính toán vị trí mục tiêu trong điều kiện có trễ của khâu xử lý ảnh trong hệ thống tự động bám và điều khiển hỏa lực. Bằng cách đồng bộ tọa độ góc của hệ thống quan sát và các tham số xử lý ảnh theo thời gian, tọa độ góc chính xác của mục tiêu được xác định .

 7 p hepc 24/06/2024 14 0 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh, Điều khiển bám, Bộ lọc Kalman, Hệ thống tự động bám, Điều khiển hỏa lực, Tham số xử lý ảnh

Bài viết mô tả một phương pháp nâng cao chất lượng ảnh hồng ngoại bằng cách trộn ảnh từ hai nguồn ảnh camera thường và ảnh hồng ngoại cùng quan sát một cảnh. Hai ảnh từ hai camera khác nhau không có cấu trúc dữ liệu thống nhất: độ phân giải khác nhau, trường nhìn khác nhau (FOV) và điều chỉnh ống kính khác nhau.

 7 p hepc 24/06/2024 11 0 Download

Từ khóa: Thị giác máy, Xử lý ảnh, Cải thiện chất lượng ảnh, Nâng cao chất lượng ảnh hồng ngoại, Hệ thống pháo phòng không

Bài viết Nghiên cứu lựa chọn quy trình xử lý ảnh UAV tích hợp công nghệ GNSS trong trắc địa bản đồ tiến hành so sánh hai quy trình kỹ thuật bay chụp UAV: RTK và PPK để tìm ra phương pháp định vị GNSS trên không phù hợp với từng thiết bị bay chụp, trên cơ sở đó có thể lựa chọn quy trình xử lý ảnh chụp UAV đáp ứng độ chính xác theo quy định...

 9 p hepc 22/04/2024 11 0 Download

Từ khóa: Máy bay không người lái, Đo động thời gian thực, Đo động xử lý sau, Đám mây điểm, Xử lý ảnh chụp UAV

Bài viết Điều khiển bám người đồng thời tránh vật cản cho robot di động bằng công nghệ xử lý ảnh dựa trên kỹ thuật học sâu tập trung vào việc sử dụng những thành tựu mới của mạng neural học sâu (deep neural network) trong xử lý ảnh để giải quyết bài toán trên.

 8 p hepc 26/02/2024 27 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Công nghệ xử lý ảnh, Kỹ thuật học sâu, Mạng neural học sâu, Robot di động đa hướng

Bài viết tập trung nghiên cứu và xây dựng một hệ thống với chức năng xếp hoặc phân loại các sản phẩm được gán mã QR Code một cách tự động ứng dụng công nghệ mạng kết nối vạn vật và kỹ thuật xử lý ảnh.

 12 p hepc 26/02/2024 29 0 Download

Từ khóa: Phân loại hàng hóa tự động, Hệ thống xếp tự động, Công nghệ mạng kết nối vạn vật, Kỹ thuật xử lý ảnh, Mã Quick Response Code, Bảo mật về công nghệ chế tạo

Bài viết nhằm mục tiêu giới thiệu mô hình thực nghiệm điều khiển robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) dựa trên động học với giá rẻ phục vụ cho nghiên cứu và giảng dạy. Robot SCARA nằm trong số robot được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghiệp do có độ cứng vững và độ chính xác cao.

 8 p hepc 24/11/2023 36 0 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Mô hình robot SCARA, Điều khiển robot SCARA, Thuật toán xử lý ảnh, Công nghệ in 3D

Bài viết Ứng dụng bộ lọc phi tuyến nâng cao chất lượng xử lý ảnh động đề xuất ứng dụng bộ lọc phi tuyến để lược bỏ những thông tin nền và nhiễu của ảnh tại bước tiền xử lý nhằm nâng cao chất lượng xử lý ảnh động trong quá trình làm việc của hệ thống vũ khí.

 8 p hepc 29/10/2023 42 0 Download

Từ khóa: Lọc phi tuyến, Xử lý ảnh, Quang điện tử, Nâng cao chất lượng xử lý ảnh động, Hệ thống vũ khí

Mục đích của bài báo này là đề xuất thuật toán xây dựng hệ thống xe tự hành di chuyển theo đối tượng (nhãn dán) nhằm giảm bớt công sức và thời gian cho việc tự tay đẩy kéo hoặc mang vác vật.

 6 p hepc 23/09/2023 28 0 Download

Từ khóa: Hệ thống xe tự hành, Xử lý ảnh, Thuật toán di chuyển theo đối tượng, Xe di chuyển bám theo đối tượng, Thuật toán YOLO

Bài viết Tối ưu hóa kiến trúc phần cứng bộ tạo ma trận ứng dụng cho hệ thống lọc biên ảnh tốc độ cao trên FPGA trình bày phương pháp tối ưu phần cứng của bộ tạo ma trận nhằm thực hiện các khối xử lý ảnh tốc độ cao trên nền FPGA. Phương pháp này dựa vào cách bố trí các khối chức năng của FPGA để tối ưu hệ thống xử lý ảnh đáp...

 6 p hepc 22/05/2023 33 0 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh tốc độ cao, Lọc biên ảnh, Xử lý dữ liệu thời gian thực, Phương pháp Canny, Kiến trúc chip FPGA