» Từ khóa: lý thuyết điều khiển tự động

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 trình bày về khảo sát tính ổn định của hệ thống, bao gồm khái niệm ổn định BIBO, tiêu chuẩn Routh, điều kiện để hệ thống ổn định.

 73 p hepc 28/12/2025 29 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Tính ổn định hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định routh, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 trình bày đặc tính động học của hệ thống, bao gồm đặc tính thời gian (đáp ứng xung, nấc) và tần số (biên độ, pha). Phân tích biểu đồ Bode, Nyquist.

 60 p hepc 28/12/2025 34 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Đặc tính động học, Đáp ứng tần số, Biểu đồ bode, Biểu đồ nyquist

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 trình bày về các cuộc cách mạng kỹ thuật: 1.0 (cơ giới hóa), 2.0 (điện khí hóa, sản xuất hàng loạt), 3.0 (số hóa), và 4.0 (kết nối, thông minh).

 39 p hepc 28/12/2025 74 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Cách mạng công nghiệp, Tự động hóa sản xuất

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2 về mô hình toán học hệ điều khiển liên tục: khái niệm, phương pháp mô tả (PT vi phân, hàm truyền), phép biến đổi Laplace, và ứng dụng.

 80 p hepc 28/12/2025 33 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ điều khiển liên tục, Phép biến đổi laplace, Hàm truyền đạt, Phương trình vi phân

Bài giảng chương 1 "Giới thiệu về hệ thống điều khiển số" giới thiệu hệ thống, mô tả, phân tích và tổng hợp bộ điều khiển.

 30 p hepc 28/12/2025 34 0 Download

Từ khóa: Bàig giảng, Điều khiển số, Hệ thống điều khiển, Tín hiệu điều khiển, Lý thuyết điều khiển, Điều khiển tự động

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 6: Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm về sự ổn định của hệ thống; Điều kiện ổn định của hệ tuyến tính; Các tiêu chuẩn đại số đánh giá ổn định;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 22 p hepc 24/06/2024 85 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Hệ thống điều khiển, Tiêu chuẩn Parabol

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 7: Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về dự trữ ổn định; Dự trữ ổn định theo Pha và Biên độ của hệ; Dự trữ ổn định theo chỉ số biên độ; Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động mềm; Tiêu chuẩn dự trữ...

 10 p hepc 24/06/2024 91 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Mở đầu, cung cấp cho người học những kiến thức như Một số khái niệm; Sơ đồ cấu trúc của hệ thống; Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 23 p hepc 24/06/2024 91 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Thiết kế hệ thống điều khiển, Cơ sở phân tích hệ thống

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.4 - Các thuật toán điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Luật điều khiển tỷ lệ; Luật điều khiển tỷ lệ tích phân; Luật điều khiển tỷ lệ vi phân;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 9 p hepc 31/03/2023 158 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Các thuật toán điều khiển, Luật điều khiển tỷ lệ, Luật điều khiển tỷ lệ tích phân, Luật điều khiển tỷ lệ vi phân

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.6 - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Chọn tham số cho bộ điều khiển PID; Ý nghĩa của các tham số trong bộ điều khiển PID; Các phương pháp chọn tham số cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 37 p hepc 31/03/2023 162 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Thiết kế bộ điều khiển, Bộ điều khiển PID, Ý nghĩa của các tham số, Tham số của bộ điều khiển PID, Phương pháp tối ưu độ lớn

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Giới thiệu" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Khái niệm về điều khiển; Các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển; Ví dụ về hệ thống điều khiển trong công nghiệp; Phân loại bài toán điều khiển; Trình tự các bước thực hiện một bài toán điều khiển. Mời các bạn cùng...

 35 p hepc 31/03/2023 277 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tuyến tính, Nguyên tắc điều khiển tuyến tính, Phân loại bài toán điều khiển

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.7 - Xác định tham số PID sử dụng trí tuệ nhân tạo" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Ưu khuyết điểm của điều khiển thông thường; Các phương pháp điều khiển thông minh; Giải thuật di truyền - GA; Chọn tham số tối ưu cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng...

 10 p hepc 31/03/2023 165 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Xác định tham số PID, Bộ điều khiển thông minh, Giải thuật di truyền, Tham số của bộ điều khiển PID