Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 49-60 trong khoảng 544
Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ thống phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải...
6 p hepc 22/04/2024 0 0
Điều khiển bán chủ động cho hệ giảm chấn một bậc tự do bằng vật liệu lưu biến từ đàn hồi
Bài viết Điều khiển bán chủ động cho hệ giảm chấn một bậc tự do bằng vật liệu lưu biến từ đàn hồi được nghiên cứu nhằm nâng cao hiệu quả giảm chấn cho các hệ thống cơ khí. Đầu tiên, quá trình chế tạo vật liệu MRE và tính chất cơ học của MRE dưới ảnh hưởng của từ trường đã được trình bày. Sau đó, một bộ điều khiển được...
5 p hepc 22/04/2024 0 0
Bài viết Nghiên cứu nâng cao hiệu quả vận hành an toàn hệ thống tự động điều chỉnh điện áp các trạm biến áp 110kV không người trực phân tích chế độ vận hành lưới điện hiện tại của Công ty TNHH MTV Điện lực Đà Nẵng, nghiên cứu cụ thể quá trình làm việc của bộ điều áp dưới tải (OLTC) của các máy biến áp, các chế độ hoạt động...
5 p hepc 22/04/2024 0 0
Nâng cao chất lượng phát hiện sự kiện âm thanh trong bài toán định vị nguồn âm theo nguyên lý TDOA
Bài viết Nâng cao chất lượng phát hiện sự kiện âm thanh trong bài toán định vị nguồn âm theo nguyên lý TDOA trình bày một số kết quả nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng định vị nguồn âm sử dụng nguyên lý TDOA, trong trường hợp loại nguồn âm cần định vị được xác định trước. Trong đó đề xuất giải pháp cải thiện chất lượng phát...
11 p hepc 22/04/2024 0 0
Bài viết Ứng dụng thiết bị cản điều chỉnh khối lượng trong thiết kế giảm dao động cho công sự qua mô hình kết cấu không gian nghiên cứu giải pháp ứng dụng thiết bị TMD trong thiết kế giảm chấn cho công sự chỉ huy chịu tác dụng của tải trọng động. Các phương trình giải tích được thiết lập trên hệ dao động đơn giản một bậc tự do....
8 p hepc 22/04/2024 1 0
Thiết kế anten mảng phẳng cho các ứng dụng ở dải sóng milimet
Bài viết Thiết kế anten mảng phẳng cho các ứng dụng ở dải sóng milimet đề xuất thiết kế mảng anten lưỡng cực điện từ (ME) cho các ứng dụng ở dải sóng Milimet. Anten đơn cộng hưởng ở dải tần rộng với băng thông -10 dB từ 32,2 GHz đến 42,8 GHz tại tần số trung tâm 38GHz với độ lợi đỉnh là 6,09 dBi.
7 p hepc 22/04/2024 1 0
Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống van điều khiển – bình mức bằng bù mờ PID
Bài viết Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống van điều khiển – bình mức bằng bù mờ PID trình bày kết quả của việc áp dụng bộ điều khiển logic mờ lai PID (fuzzy PID controller) để điều khiển hệ thống van - bình mức khi hệ thống có tham số thay đổi với mục đích đáp ứng của hệ thống luôn bám theo quỹ đạo chuẩn.
5 p hepc 22/04/2024 0 0
Phân tích ảnh hưởng các thông số biến đổi trong chuyển động tĩnh của robot bay quadcopter
Bài viết Phân tích ảnh hưởng các thông số biến đổi trong chuyển động tĩnh của robot bay quadcopter đi sâu phân tích một số vấn đề tác động lên robot quadcopter trong trạng thái treo, là nhiễu khí động ngang và xoáy, để làm nền tảng cho việc phát triển ứng dụng cao hơn trong những nghiên cứu tiếp theo.
5 p hepc 22/04/2024 1 0
Nghiên cứu lựa chọn quy trình xử lý ảnh UAV tích hợp công nghệ GNSS trong trắc địa bản đồ
Bài viết Nghiên cứu lựa chọn quy trình xử lý ảnh UAV tích hợp công nghệ GNSS trong trắc địa bản đồ tiến hành so sánh hai quy trình kỹ thuật bay chụp UAV: RTK và PPK để tìm ra phương pháp định vị GNSS trên không phù hợp với từng thiết bị bay chụp, trên cơ sở đó có thể lựa chọn quy trình xử lý ảnh chụp UAV đáp ứng độ chính xác theo quy định...
9 p hepc 22/04/2024 0 0
Hệ thống giám sát các thiết bị trong đường hầm
Hệ thống giám sát các thiết bị trong đường hầm phục vụ trong các đường hầm đào qua các con sông hoặc qua các ngọn núi lớn, sử dụng board mạch Arduino là nguồn nuôi và chuyển tiếp thông tin đến các thiết bị còi báo và đèn tín hiệu. Bài viết Hệ thống giám sát các thiết bị trong đường hầm trình bày thiết kế nguyên lý hoạt động của hệ...
6 p hepc 22/04/2024 1 0
Bài viết "Xây dựng ứng dụng trên thiết bị di động thông minh (Smartphone) phục vụ công tác thu thập và chia sẻ thông tin trượt lở đất" có mục tiêu xây dựng ứng dụng quản lý thông tin thửa đất cho hộ gia đình cá nhân trên điện thoại thông minh giúp người dân có thể theo dõi, trực tiếp quản lý các thông tin thửa đất của mình. Đây là dịch vụ...
10 p hepc 22/04/2024 0 0
Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có nhiễu bất định
Bài viết trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có nhiễu bất định. Với lớp đối tượng điều khiển trên, bài viết đề xuất một phương pháp nhận dạng nhiễu bất định trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi và mạng nơron RBF.
6 p hepc 22/04/2024 1 0
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật