Nghiên cứu này ứng dụng mặt trượt cải tiến và mạng nơ-ron nhân tạo cho Mobile robot. Mặt trượt cải tiến kết hợp với luật tiếp cận hàm mũ và hàm Hyperbolic tangent được sử dụng để giảm hiện tượng chattering trong điều khiển trượt.

 8 p hepc 22/04/2024 2 0 Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời...

 5 p hepc 22/04/2024 1 0 Download

Bài viết này trình bày thiết kế, tính toán hệ thống phân phối cáp sử dụng cho robot cáp kích thước lớn. Hệ thống phân phối cáp của robot cáp có chức năng biến chuyển động quay từ trục động cơ thành chuyển động tịnh tiến của dây cáp với các điều kiện ràng buộc về vị trí, vận tốc và lực căng cáp.

 8 p hepc 22/04/2024 2 0 Download

Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.

 8 p hepc 22/04/2024 0 0 Download

Bài viết trình bày một số kết quả nghiên cứu về mô phỏng và điều khiển dao động của màng bơm trong bơm lấy mẫu khí công suất nhỏ nằm trong hệ thống lấy mẫu này. Nghiên cứu được thực hiện trên một mẫu mô hình màng 3D dùng trong chế tạo bơm lấy mẫu khí và được mô phỏng với việc xét đến ảnh hưởng của vật liệu chế tạo màng (bao...

 7 p hepc 22/04/2024 3 0 Download

Bài viết Mô hình hoá ổ đỡ từ có cấu trúc nguyên khối trình bày một phương pháp để đưa ra công thức gần đúng của từ trở hiệu dụng phần tử không khí được đưa ra sát với công thức chính xác ban đầu.

 7 p hepc 22/04/2024 4 0 Download

Bài viết trình bày về quá trình nghiên cứu, thiết kế, và chế tạo hoàn thiện hệ thống cơ khí, truyền động của robot trinh sát sử dụng trong trinh sát và phòng chống khủng bố. Robot tích hợp các cảm biến đo khí độc hóa học, đầu đo phóng xạ cùng với các thiết bị điện tử, truyền thông.

 8 p hepc 22/04/2024 0 0 Download

Bài viết đề xuất và khảo sát phẩm chất của hệ thống đa truy nhập không trực giao (NOMA: non-orthogonal multiple access) đường xuống từ thiết bị không người lái (UAV: unmanned aerial vehicle) đến các người dùng mặt đất.

 11 p hepc 22/04/2024 0 0 Download

Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ...

 8 p hepc 22/04/2024 1 0 Download

Phần 1 cuốn giáo trình "Mô phỏng quy trình phun ép nhựa" trình bày các nội dung 3 chương đầu bao gồm: Giới thiệu về phần mềm, thiết lập điều kiện biên cho mô hình, các quá trình phân tích và bài tập tham khảo. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 132 p hepc 27/03/2024 63 0 Download

Giáo trình "Mô phỏng quy trình phun ép nhựa" đã đưa ra các hướng dẫn cụ thể, từng bước sử dụng phần mềm Moldflow trong thiết kế khuôn ép phun. nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách trình bày phương pháp thiết lập và phân tích sản phẩm nón bảo hiểm. Mời các bạn cùng tham khảo.

 132 p hepc 27/03/2024 35 0 Download

Giáo trình Thực tập trang bị Điện – Khí nén được biên soạn nhằm cung cấp cho sinh viên ngành Điện, Điện tử, Tự động hóa kiến thức về các thiết bị điều khiển điện, khí nén, cùng với các kỹ năng lắp đặt, nối dây mạch điều khiển điện, khí nén, kỹ năng lập trình PLC, kỹ năng cài đặt và vận hành biến tần công nghiệp; ngoài ra, còn...

 50 p hepc 27/03/2024 39 0 Download