- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Kế toán tài chính: Chương 2 - ThS. Lê Tuấn
Bài giảng "Kế toán tài chính" Chương 2: Ghi chép các nghiệp vụ kinh tế, trình bày nguyên tắc và phương pháp ghi chép các nghiệp vụ kinh tế phát sinh vào sổ kế toán theo hình thức ghi sổ kép. Nội dung giúp sinh viên hiểu và vận dụng các tài khoản kế toán, định khoản nghiệp vụ, và lập chứng từ kế toán đúng quy định, làm cơ sở cho việc tổng hợp và...
64 p hepc 23/05/2025 4 0
Từ khóa: Bài giảng Kế toán tài chính, Kế toán tài chính, Ghi chép nghiệp vụ kinh tế, Bảng cân đối thử, Sổ nhật ký, Chu trình kế toán
Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng
Trong bài viết này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một lò xo nối giữa trục quay và tay robot. Chuyển động của tay robot là chuyển động xoay của một vật rắn quanh một điểm cố định được mô tả bằng góc giữa trục hoành và tay robot.
6 p hepc 23/09/2023 59 0
Từ khóa: Mô hình robot, Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ, Hệ thống cân bằng đối trọng, Chuyển động của tay robot, Kỹ Thuật robot
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật