- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
Bài viết Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp.
8 p hepc 24/11/2023 24 0
Từ khóa: Cánh tay robot, Tối ưu hóa góc quay, Điều khiển cánh tay robot, Phép tịnh tiến, Biểu diễn khung tọa độ, Phép quay quanh trục tọa độ
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật