» Từ khóa: điều khiển hệ thống

Bài viết Phối hợp chiếu sáng tự nhiên và chiếu sáng nhân tạo dựa trên nền tảng fuzzy logic trình bày phương thức điều khiển hệ thống chiếu sáng nhân tạo nhằm đáp ứng lại trạng thái của chiếu sáng tự nhiên dựa trên nền tảng điều khiển fuzzy. Sau khi xây dựng được bộ điều khiển fuzzy, kết quả được mô phỏng bằng chương trình Matlab trên 2...

 7 p hepc 23/09/2023 55 0 Download

Từ khóa: Hệ thống chiếu sáng nhân tạo, Nền tảng fuzzy logic, Bộ điều khiển fuzzy, Chương trình Matlab, Mô hình đối tượng điều khiển

Hệ thống điều khiển thông minh dựa theo mô hình sinh học và khả năng nhận thức của con người, có khả năng tự học, thích nghi và phân nhóm. Bài viết Mạng nơron và điều khiển thích nghi cho robot hai bậc tự do trình bày thiết kế bộ điều khiển dùng mạng thần kinh nhân tạo cho robot hai bậc tự do.

 7 p hepc 23/09/2023 60 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, Robot hai bậc tự do, Mạng thần kinh nhân tạo, Kỹ thuật điều khiển thông minh, Phương trình động lực học

Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng...

 9 p hepc 23/09/2023 53 0 Download

Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Bộ điều khiển PID, Giải thuật di truyền, Điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực, Phương pháp Ziegler – Nichols

Bài viết Điều khiển chế độ trượt trong hệ thống bất định có nhiễu biến đổi sử dụng mô hình chuẩn lai quan tâm mô hình hệ thống có nhiễu và tham số bất định thay đổi theo thời gian. Hai mô hình chuẩn được sử dụng để tổng hợp luật điều khiển. Mô hình chuẩn thứ nhất có cùng đầu vào điều khiển như hệ thống thực; sai lệch đầu ra...

 10 p hepc 23/09/2023 40 0 Download

Từ khóa: Mô hình chuẩn, Hệ thống bất định, Nhiễu biến đổi, Điều khiển chế độ trượt, Điều khiển bù

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng công nghệ camera robot để giám sát vận hành các trạm biến áp không người trực nghiên cứu ứng dụng công nghệ camera robot để giám sát vận hành các trạm biếp áp không người trực. Các giải pháp kiểm tra được trực quan hóa, thực hiện với sự trợ giúp của robot được trang bị các camera và cảm biến di chuyển linh hoạt...

 11 p hepc 23/09/2023 58 0 Download

Từ khóa: Trạm biến áp không người trực, Hệ thống điện, Điều khiển xa, Công nghệ camera robot, Thiết kế cơ khí

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...

 8 p hepc 23/09/2023 56 0 Download

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động

Nghiên cứu này thiết kế và đánh giá chất lượng bộ điều khiển trượt bậc 2 (SOSMC) để điều khiển bám điện áp bộ chuyển đổi Zeta dựa vào sự thay đổi của chu kỳ làm việc. Bằng cách chọn hàm Lyapunov phù hợp, tính ổn định của bộ điều khiển được chứng minh.

 13 p hepc 23/09/2023 52 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt bậc 2, Bộ chuyển đổi Zeta, Lưới điện thông minh, Hệ thống năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển logic mờ Mamdani

Tay gắp sản phẩm là một yêu cầu cấp thiết trong công nghiệp nhằm thay thế cho con người đặc biệt là di chuyển sản phẩm tới các vị trí khác nhau. Đã có nhiều mô hình có thể di chuyển các sản phẩm tới các vị trí khác nhau với các mục đích sang trái và phải hoặc lên cao và hạ xuống. Bài viết nghiên cứu xây dựng mô hình tay gắp sản phẩm điều...

 5 p hepc 23/09/2023 37 0 Download

Từ khóa: Điều khiển PLC, Mô hình tay gắp sản phẩm, Điều khiển mô hình tay gắp sản phẩm, Hệ thống nhả phôi, Cảm biến quang

Bài viết Mô hình các phần tử trong lưới điện nhỏ nghiên cứu các vấn đề về điều khiển trong lưới điện nhỏ (microgrid-MG). Trong đó, PV được mô hình hóa như nguồn dòng với điều khiển PQ; trong khi đó bộ BESS được kết nối với hệ thống qua bộ chuyển đổi (inverter) được điều khiển theo kiểu V/f, và mô hình máy phát diesel với bộ điều...

 5 p hepc 23/07/2023 58 0 Download

Từ khóa: Hệ thống năng lượng mặt trời, Bộ dự trữ năng lượng, Điều khiển PQ, Lưới điện nhỏ, Bộ điều chỉnh điện áp

Bài viết Sử dụng mặt cắt tối thiểu chống nghẽn mạch trong hệ thống điện trình bày phương pháp sử dụng mặt cắt tối thiểu (Fcut-min) và giá điện của các máy phát (MF) để xác định công suất phát của các MF nhằm giảm nghẽn mạch đường dây liên vùng và trong vùng.

 6 p hepc 23/07/2023 53 0 Download

Từ khóa: Thị trường điện, Nghẽn mạch truyền tải, Độ tin cậy hệ thống điện, Điều khiển nghẽn mạch, Lưới điện mẫu 5 nút, Lưới điện mẫu 14 nút

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 1 - Khái niệm về điều khiển tự động" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về điều khiển; Phân loại hệ thống điều khiển; Bài toán cơ bản trong điều khiển tự động; Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 18 p hepc 22/05/2023 72 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Phân loại cấu trúc hệ thống điều khiển

Bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Sliding mode được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến. Bài viết So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến trình bày mô hình hệ thống treo chủ động phi tuyến; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo.

 6 p hepc 22/05/2023 57 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Backstepping, Bộ điều khiển Sliding mode, Hệ thống treo chủ động phi tuyến, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt