- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi PID phân số sử dụng logic mờ cho tay máy robot
Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.
9 p hepc 21/03/2025 8 0
Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển PID phân số, Điều khiển thích nghi, Điều khiển trượt, Điều khiển mờ, Tay máy robot
Ứng dụng bộ điều khiển phân số piλ dμ trong điều khiển bộ chỉnh lưu PWM ba pha
Bài viết Ứng dụng bộ điều khiển phân số piλ dμ trong điều khiển bộ chỉnh lưu PWM ba pha đề xuất việc sử dụng bộ điều khiển phân số PIλ Dμ thay cho việc sử dụng bộ điều khiển PID truyền thống. Khi sử dụng bộ điều khiển phân số việc kiểm soát chất lượng hệ thống trở nên dễ dàng hơn và mang lại hiêụ quả vượt trội so với khi sử...
5 p hepc 23/09/2023 47 0
Từ khóa: Chỉnh lưu PWM, Điều khiển bộ chỉnh lưu PWM ba pha, Điều khiển phân số, Bộ điều khiển phân số, Bộ điều khiển PID
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật