- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Xây dựng bộ điều khiển LQR tự chỉnh cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor
Bài báo trình bày về xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor và giải pháp tự chỉnh cho bộ điều khiển này. Đây là một giải pháp nhằm đảm bảo sự ổn định cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor khi tham số hệ thống thay đổi ngẫu nhiên. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm...
9 p hepc 23/09/2023 17 0
Từ khóa: Xây dựng bộ điều khiển LQR, Bộ điều khiển LQR tự chỉnh, Kênh điều khiển góc pitch của quadrotor, Điều khiển tối ưu tự chỉnh, Phần mềm Matlab-Simulink
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 1: Hệ tuyến tính) - Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 1: Hệ tuyến tính)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khảo sát chất lượng hệ điều khiển tự động; Tổng hợp hệ điều khiển tự động; Phương pháp biến trạng thái đối với các hệ điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo...
212 p hepc 04/04/2023 171 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ tuyến tính, Chất lượng hệ điều khiển tự động, Hệ điều chỉnh nối tiếp, Phương pháp biến trạng thái, Phương pháp điều khiển tối ưu, Điều khiển tích phân
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật