- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết xây dựng bộ điều khiển trượt hữu hạn thời gian hội tụ (Terminal Sliding Mode Control - TSM) cho từng động cơ của sáu chân xy lanh trong hệ truyền động song song dạng Stewart Platform trong bài toán bám vệ tinh của anten.
8 p hepc 26/10/2025 6 0
Từ khóa: Robot song song, Hệ truyền động song song, Điều khiển chế độ trượt, Bài toán bám vệ tinh của anten, Hệ truyền động dạng Stewart Platform
Nâng cao chất lượng đo lường, giảm sai số cho hệ truyền động bám sát hai kênh
Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.
8 p hepc 26/10/2025 10 0
Từ khóa: Hệ truyền động bám, Đầu đo từ, Hệ thống điều khiển bám, Phương pháp xử lý sai số đo lường, Chất lượng điều khiển hệ thống
Bài viết đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù nhiễu cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử. Chất lượng của bộ điều khiển đã được khẳng định bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink, độ chính xác bảm được đảm bảo trong điều kiện hệ chịu tác động của nhiễu loạn của môi trường sóng...
5 p hepc 25/01/2024 63 0
Từ khóa: Điều khiển trượt, Tàu tuần tra, Đài quan sát quang điện tử, Hệ truyền động bám, Phần mềm Matlab-Simulink
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật