- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết trình bày về cách tiếp cận theo hướng hình học giải tích để giải bài toán động học trong điều khiển robot song song 3 bậc tự do. Từ phương trình liên kết thể hiện mối quan hệ giữa chuyển động các góc khớp Robot với chuyển động của khâu tác động cuối, chúng tôi sẽ phát biểu lại bài toán động học dưới dạng hình học và đưa ra...
6 p hepc 25/01/2024 19 0
Từ khóa: Mô hình hóa động học, Hình học giải tích, Giải pháp hình học, Robot song song, Điều khiển robot song song 3 bậc tự do
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật