- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 DOF bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu
Bài viết này trình bày bài toán điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu (Deep Learning - DL). Thuật toán nhận dạng giọng nói được thực hiện dựa trên việc chuyển đổi dữ liệu âm thanh thành văn bản thông qua mô hình DL1. Thư viện dữ liệu học của mạng DL1 được xây dựng trên cơ sở ngôn...
7 p hepc 22/04/2024 15 0
Từ khóa: Nhận dạng giọng nói, Cánh tay robot, Cánh tay robot 6 bậc tự do, Phương pháp học sâu, Kỹ thuật thị giác máy tính
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot leo tường, trần nhà
Trong nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot di động có khả năng leo bám trên tường, trần nhà thì những thách thức lớn nhất đặt ra là robot phải có thể bám được khi gặp tường có vết nứt hoặc khe hở nhỏ, không làm bẩn bề mặt tường, có thể bám được trên các loại bề mặt khác nhau.
9 p hepc 22/05/2023 39 0
Từ khóa: Chế tạo robot di động Thiết kế robot di động, Kỹ thuật từ tính, Chế tạo robot leo tường, Thủy khí động lực
Bài viết Súng điện tử, hệ thống chân không và hệ thống nguồn cao tần của máy gia tốc điện tử tuyến tính trên năng lượng 6/12 MeV trong xạ trị trình bày sự phát triển của một máy gia tốc điện tử tuyến tính cho xạ trị với năng lượng chùm electron 6/12 MeV, tần số 2856 MHz. Một vấn đề quan trọng là việc tạo ra và tối ưu hóa các thành phần...
5 p hepc 31/03/2023 53 0
Từ khóa: Hệ thống chân không, Hệ thống nguồn cao tần, Súng điện tử, Máy gia tốc điện tử tuyến tính, Kỹ thuật phụ trợ của máy gia tốc
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật