» Từ khóa: ky yeu hoi nghi rev ecit2023

Nghiên cứu "Ước lượng kênh truyền trong hệ thống đa robot sử dụng SDR" tập trung xây dựng một hệ thống thực nghiệm ước lượng kênh truyền phục vụ truyền thông trong hệ thống đa robot di động sử dụng các thiết bị vô tuyến định nghĩa bằng phần mềm (SDR - Software Define Radio). Hệ thống gồm 2 robot di động được lập trình cho 2 tình huống robot...

 6 p hepc 24/06/2024 15 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia, Kỷ yếu Hội nghị REV-ECIT2023, Ước lượng kênh truyền, Hệ thống đa robot, Kỹ thuật bình phương tối thiểu LS, Bộ cân bằng kênh Zero Forcing

Bài viết "Nâng cao hiệu quả ước lượng ảnh chiều sâu cho robot lặn kết hợp xử lý ảnh và học máy" trình bày phương pháp cải thiện chất lượng hình ảnh trong môi trường dưới nước nhằm nâng cao hiệu quả ước lượng chiều sâu. Đầu tiên, hình ảnh dưới nước được xử lý thông qua các phương pháp bù màu, cân bằng sáng đồng thời làm tăng độ...

 6 p hepc 24/06/2024 10 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia, Kỷ yếu Hội nghị REV-ECIT2023, Ứớc lượng ảnh chiều sâu, Phương pháp ước lượng chiều sâu, Công nghệ mạng lưới thần kinh sâu, Phương pháp bù màu

Trong bài viết "Mạch khuếch đại công suất siêu cao tần sử dụng cấu trúc CSRR trên nền công nghệ SIW" mạch khuếch đại công suất (PA) siêu cao tần được thiết kế trên nền công nghệ ống dẫn sóng tích hợp chất nền (SIW) tại tần số 9 GHz. Nhờ ứng dụng công nghệ SIW, mạch PA có các ưu điểm nổi bật như tổn hao bức xạ thấp và khả năng tích hợp...

 6 p hepc 25/05/2024 20 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia, Kỷ yếu Hội nghị REV-ECIT2023, Mạch khuếch đại công suất siêu cao tần, Cấu trúc CSRR, Công nghệ SIW, Công nghệ ống dẫn sóng tích hợp, Vật liệu điện môi

Bài viết "Cải thiện thời gian bay dựa trên mô hình điều khiển dự đoán thích nghi cho máy bay không người lái" đề xuất một mô hình điều khiển dự đoán (MPC) giảm thiểu thời gian bay đồng thời khắc phục những hạn chế của bộ điều khiển MPC cổ điển thường được sử dụng. Bên cạnh đó, phương pháp MPC và ứng dụng của nó cho điều khiển máy...

 6 p hepc 25/05/2024 12 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia, Kỷ yếu Hội nghị REV-ECIT2023, Cải thiện thời gian bay, Mô hình điều khiển dự đoán thích nghi, Máy bay không người lái, Bộ điều khiển MPC

bài viết "Poliface: Hệ thống chụp ảnh đồng bộ đa góc" đề xuất xây dựng một hệ thống thu dữ liệu ảnh mặt đầy đủ bao gồm thông tin khuôn mặt và phần thông tin phía sau đầu (Poliface). Hệ thống này bao gồm hai thành phần chính: hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển. Đầu tiên, nhóm nghiên cứu tính toán đưa ra thiết kế phần cứng cho hệ...

 6 p hepc 25/05/2024 13 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia, Kỷ yếu Hội nghị REV-ECIT2023, Hệ thống chụp ảnh đồng bộ đa góc, Ảnh mặt đa góc nghiêng, Chụp ảnh đồng bộ, Mô hình mặt người 3 chiều

Bài viết "Kỹ thuật hiệu chỉnh nền trên miền số sai lệch định thời trong các bộ TIADC dựa trên xấp xỉ Taylor bậc hai" đề xuất kỹ thuật hiệu chỉnh sai lệch định thời trên miền số trong các bộ chuyển đổi tương tự - số ghép xen thời gian (TIADC - Time-Interleaved Analog-to-Digital Converter) dựa trên xấp xỉ Taylor bậc hai. Dựa vào việc phân tích tín...

 6 p hepc 27/03/2024 24 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia, Kỷ yếu Hội nghị REV-ECIT2023, Kỹ thuật hiệu chỉnh nền, Miền số sai lệch định thời, Xấp xỉ Taylor bậc hai, Thuật toán bình phương trung bình cực tiểu

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot song song 4 DOF" đề xuất hai thuật toán điều khiển SMC (Sliding Mode Control) và SMCNN (Sliding Mode Control Neural Network) cho robot song song 4DOF. Chất lượng của hệ thống được sử dụng lý thuyết lyapunop để chứng minh tính ổn định. Kết quả mô phỏng của hai thuật toán điều khiển với các thành...

 5 p hepc 27/03/2024 18 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia, Kỷ yếu Hội nghị REV-ECIT2023, Bộ điều khiển trượt thích nghi, Robot song song 4 DOF, Mô hình 4 DOF, Cấu trúc song song

Bài viết "Bộ tạo dao động Terahertz nhiễu pha thấp dùng Đi-ốt Tunen cộng hưởng kết hợp hốc cộng hưởng tinh thể quang tử" trình bày giải pháp cải thiện nhiễu pha cho bộ tạo dao động Terahertz thông qua kết hợp đi-ốt tunen cộng hưởng và hốc cộng hưởng tinh thể quang tử độ phẩm chất lớn. Để nâng cao độ ổn định tần số của bộ tạo dao...

 5 p hepc 27/03/2024 20 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia, Kỷ yếu Hội nghị REV-ECIT2023, Bộ tạo dao động Terahertz nhiễu pha, Đi-ốt Tunen cộng hưởng, Tinh thể quang tử, Bộ tạo dao động, Điều chế biên độ cầu phương

Bài viết "Lựa chọn bộ ánh xạ cho hệ thống BIBCM-ID" tập trung khảo sát một số bộ ánh xạ dùng cho hệ thống BIBCM-ID, từ kết quả khảo sát chúng tôi đưa ra nhận định lựa chọn bộ ánh xạ Star 16- QAM và 16-QAM vuông cho hệ thống BIBCM-ID, với các bộ ánh xạ này, cho phép tăng cự ly bit giữa các điểm tín hiệu, làm cơ sở cải thiện chất lượng hệ...

 7 p hepc 27/03/2024 17 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia, Kỷ yếu Hội nghị REV-ECIT2023, Bộ ánh xạ, Hệ thống BIBCM-ID, Hoán vị khối từng dòng, Hoán vị tổng thể, Ánh xạ Star 16-QAM

Bài viết "Nghiên cứu thiết kế thiết bị đo glucose cầm tay trên cơ sở kỹ thuật điện hóa" tập trung vào việc phát triển một thiết bị cầm tay để đo lường glucose sử dụng kỹ thuật điện hóa. Thiết bị này sử dụng hai kỹ thuật chính là kỹ thuật dòng - thời gian (chronoamperometry - CA) và kỹ thuật thế - vòng, còn gọi là thế - tuần hoàn (cyclic...

 5 p hepc 27/03/2024 22 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia, Kỷ yếu Hội nghị REV-ECIT2023, Thiết bị đo glucose cầm tay, Kỹ thuật điện hóa, Cảm biến sinh học, Kỹ thuật dòng thời gian

Bài viết "Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến đối tượng tán xạ siêu âm trong mô hình lặp vi phân Born" tập trung phân tích kỹ thuật siêu âm cắt lớp sử dụng phương pháp lặp vi phân Born, đối tượng tán xạ (u lạ) trong môi trường đồng nhất được quan tâm bởi vì việc phát hiện sớm u lạ này sẽ liên quan trực tiếp đến sự phát hiện sớm ung...

 5 p hepc 27/03/2024 17 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia, Kỷ yếu Hội nghị REV-ECIT2023, Tán xạ siêu âm, Mô hình lặp vi phân Born, Tạo ảnh siêu âm, Kỹ thuật chụp cắt lớp

Bài viết "Nghiên cứu tính ổn định của tham số trích xuất từ RO – PUF triển khai trên FPGA" tập trung vào nghiên cứu tính ổn định của thiết kế khối RO – PUF trên nền tảng phần cứng khả trình (FPGA), đặc biệt là ảnh hưởng của các yếu tố bên ngoài tới các tham số trích xuất. Nhóm nghiên cứu sử dụng sử dụng mô hình thống kê và khoảng cách...

 5 p hepc 27/03/2024 27 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia, Kỷ yếu Hội nghị REV-ECIT2023, Thiết kế khối RO – PUF, Bảo mật phần cứng, Kỹ thuật điện tử, Thiết bị vi mạch điện tử